焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備，采用機器人代替人工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志已被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術改造的方案。

采用機器人焊接，只有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備，常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由一下五部分組成：

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的六軸關節(jié)式操作機；2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中全部信息和控制動作；3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等；4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施；5、焊接工裝夾具。

對于小批量多品種、體積或者重量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站，也適用于多品種、小批量的柔性化生產，對于工件體積較小、易輸送，且批量大、品種規(guī)格多的產品，采用機器人和焊接專機組合的生產線，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。