在工業(yè)機(jī)器人四大家族，ABB，不同于庫(kù)卡的黑科技和酷炫，ABB帶給人的更像是一種成熟穩(wěn)重，今天帶大家看看ABB發(fā)展史。
ABB(AseaBrownBoveri)集團(tuán)公司是由原總部位于瑞典的ASEA(阿西亞)和總部位于瑞士的Co.,Ltd(布朗勃法瑞，BBC)兩個(gè)具有百年歷史的著名電氣公司于1988年合并而成。ABB的集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世，低壓交流傳動(dòng)研發(fā)中心位于芬蘭赫爾辛基;中壓交流傳動(dòng)研發(fā)中心位于瑞士;直流傳動(dòng)及傳統(tǒng)低壓電器等產(chǎn)品的研發(fā)中心位于德國(guó)法蘭克福。
在組建ABB集團(tuán)公司前，ASEA公司和BBC公司都是全球著名的電力和自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備大型生產(chǎn)企業(yè)。它也是全球最早從事工業(yè)器人研發(fā)制造的企業(yè)之一，其累計(jì)銷量已超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)品規(guī)格全、產(chǎn)量大，是世界上著名的工業(yè)機(jī)器人制造商和我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的主要供應(yīng)商。
ABB前身
阿西亞公司(ASEA)
ASEA公司成立于1890年。由ElektriskaAktiebolaget（一家在斯德哥爾摩的照明電器生產(chǎn)商）與Wenstr?msGranstr?msElektriskaKraftbolag合并組建而成，全稱Allm?nnaSvenskaElektriskaAktiebolaget公司，后來(lái)簡(jiǎn)稱為阿西亞公司(ASEA)。
ASEA在早期主要以照明電器、電機(jī)和變壓器為主，1893年，ASEA在瑞典建成了首個(gè)三相輸電系統(tǒng)，剛過(guò)去四年。1926年，ASEA為新修建的斯德哥爾摩至哥德堡鐵路供應(yīng)機(jī)車和變流器。1932年，ASEA建成了世界上最大的自冷變壓器，額定電流為2,500kVA（千伏安）。1942年，當(dāng)中，ASEA在斯?fàn)柛绲履脱邪l(fā)制造了世界首臺(tái)120KVA/220KV變壓器。1954年，建造了世界首條100kV高壓直流輸電線路等重大產(chǎn)品和工程；1963年，ASEA通過(guò)引進(jìn)經(jīng)過(guò)改良的晶閘管，能夠比現(xiàn)有設(shè)備可持續(xù)處理更多電流，實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)突破。1969年，ASEA公司研發(fā)出全球第一臺(tái)噴涂機(jī)器人，開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造領(lǐng)域。1978年，ASEA發(fā)明并推出全球第一批工業(yè)機(jī)器人。
布朗勃法瑞公司(BBC)
BBC公司成立于1891年，同年成為全球首家高壓輸電設(shè)備生產(chǎn)供應(yīng)商。1901年，研發(fā)制造出歐洲首臺(tái)蒸汽渦輪機(jī)等重大產(chǎn)品。1933年，BBC獲得了渦輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子專利，即轉(zhuǎn)子由多個(gè)輪盤焊接而成。1939年BBC建成了首臺(tái)發(fā)電用燃?xì)廨啓C(jī)。1943年，BBC建成了首臺(tái)110kV高速空氣吹弧斷路器。1969年，BBC研發(fā)了世界上首臺(tái)無(wú)齒輪水泥傳動(dòng)。1984在位于南美洲伊泰普的世界上最大的水力發(fā)電站安裝了首臺(tái)（共九臺(tái)）BBC發(fā)電機(jī)。
BBC和電氣傳動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，其產(chǎn)品遍及工商業(yè)、民用建筑配電、各類自動(dòng)化設(shè)備和大型基礎(chǔ)設(shè)施工程。在合并前，1986，BBC已經(jīng)擁有9.7萬(wàn)名員工，營(yíng)業(yè)收入85億美元，利潤(rùn)達(dá)1.32億美元。
1988年，ASEA和BBC合并組建了ABB公司，組建后的ABB公司業(yè)務(wù)范圍更廣，它是世界電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一。合并后的ABB將業(yè)務(wù)進(jìn)行拆分為四大事業(yè)部，、電氣產(chǎn)品事業(yè)部、工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部和機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部。
ABB機(jī)器人的發(fā)展
ABB公司的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)始于1969年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首臺(tái)噴涂機(jī)器人，并在挪威投入使用。1974年，ASEA公司研制出世界首臺(tái)微機(jī)控制、全電氣驅(qū)動(dòng)的五軸涂裝機(jī)器人IRB6.并在1978年，ASEA發(fā)明并推出全球第一批走向商用的工業(yè)機(jī)器人。
ABB的機(jī)器人核心在于運(yùn)動(dòng)控制，而工業(yè)機(jī)器人的難點(diǎn)就在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，因此ABB公司在1998年，研制出了RobotStudio離線編程和仿真軟件，同年研制出了FlexPicker柔性手指。
2001年：成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬(wàn)臺(tái)的制造商。
2005年:ABB在上海成立機(jī)器人研發(fā)中心，并建成機(jī)器人生產(chǎn)線。
2009年:、速度最快、重量為25kg的六軸小型工業(yè)機(jī)器人Irb120。
2010年:ABB最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地和唯一的噴涂機(jī)器人生產(chǎn)基地一中國(guó)機(jī)器人整車噴涂實(shí)驗(yàn)中心建成。
2011年:ABB公司研制出全球最快碼垛機(jī)器人IRB460。
2014年：ABB公司研制出全球首合真正意義上可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人Yumi
2015年：收購(gòu)Gomtec加碼協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)
2016年：收購(gòu)瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA
2017年：收購(gòu)貝加萊與收購(gòu)GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)
截止2017年底：ABB擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng).40家本地企業(yè)
2018年：ABB慶應(yīng)用中心正式開業(yè),為戶提供從應(yīng)用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)成到客戶服務(wù)的全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)支持
最好的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
ABB公司擁有業(yè)內(nèi)最好的運(yùn)動(dòng)控制算法和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)器人的核心在于運(yùn)動(dòng)控制，它的控制系統(tǒng)歷經(jīng)6次大的迭代，目前使用的IRC5控制系統(tǒng)是在2004年研發(fā)的，可用于所有ABB機(jī)器人的控制。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人工作中六個(gè)軸的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)決定了機(jī)器人整體運(yùn)行速度，單純加大單軸電機(jī)速度（功率）只會(huì)增加能耗和降低精度。而ABB的QuickMoveTM動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)，在不做任何調(diào)整的條件下，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快25%。
ABB機(jī)器人發(fā)展分析
四大機(jī)器人家族中，ABB毛利率不是最高，但他擁有最龐大的體量，我們可以從他近三年?duì)I收額窺視一二：
表：四大機(jī)器人公司2015—2017營(yíng)業(yè)額
從數(shù)據(jù)中可以看出來(lái)，ABB的營(yíng)業(yè)額遠(yuǎn)超其他三大公司，當(dāng)然ABB這么龐大的體量很大一部分來(lái)源于它的電力電氣業(yè)務(wù)，電力電氣貢獻(xiàn)超過(guò)50%。
ABB下屬四大事業(yè)部中，從近三年收入情況看，電氣60%，機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化占比40%，并且逐年在上升，這。
從工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入情況看，從體量看，ABB作為行業(yè)老大機(jī)器人業(yè)務(wù)收入527.7億，同比增長(zhǎng)6.3%；其余三家也均保持上升趨勢(shì)；雖增長(zhǎng)不大，但仍是四大家族中營(yíng)業(yè)額和體量最高的，其機(jī)器人業(yè)務(wù)較其他三大家族更為廣泛，近年來(lái)在中國(guó)持續(xù)投入，。
從總體上看，ABB仍是行業(yè)老大，但仍要繼續(xù)往高端行業(yè)進(jìn)行發(fā)展，高端制造業(yè)的方向發(fā)展，的基礎(chǔ)。
預(yù)告：下期機(jī)器人王國(guó)揭秘
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