1）可以使用SERVOGUNSetup快速插件（需要及以上）

2）在robotstudio-addin下載servogunsetup插件

3）機(jī)，需要加入該產(chǎn)品

4）重啟-resetsystem后，可以在示教器看到ServoGunSetup

5）點(diǎn)擊進(jìn)入后，可以設(shè)置焊槍名字等

6）選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)

之后下一步，到達(dá)下屬界面，根據(jù)需要設(shè)置MarForce，電機(jī)轉(zhuǎn)速等，下一步后會(huì)重啟

7）機(jī)器人上電，點(diǎn)擊tuneservogun

8）根據(jù)提示完成減速比自動(dòng)設(shè)置，壓力標(biāo)定等。

9）具體手冊(cè)在安裝完ServoGunSetup后，robotstudio的幫助里就有

結(jié)束?。。?/strong>