安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。

Pn000功能選擇(設(shè)定值)第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。
Pn200指令脈沖輸入方式功能選擇(設(shè)定值)“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)
Pn202電子齒輪比(分子)
Pn203電子齒輪比(分母)
根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：
Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4/絲杠螺距×帶輪比×1000參數(shù)設(shè)置范圍:1/100≤分子/分母≤100
注：1.KND系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1(確保0.001的分辨率)；2.如果是數(shù)控車床,X軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即：絲杠螺距×帶輪比×1000×2。
Pn50A功能選擇(設(shè)定值)1-使用/S-ON信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅(qū)動器上,“正向超程功能無效”。
Pn50B功能選擇(設(shè)定值)1-伺服驅(qū)動器上,“負向超程功能無效”。
Pn50E功能選擇(設(shè)定值)配KND,設(shè)置為“0000”，詳細見安川手冊
Pn50F功能選擇(設(shè)定值)3-伺服驅(qū)動器上,CN1插頭的27和28腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號/BK。(注：當(dāng))
Pn506，在電機停止情況下，根據(jù)具體要求設(shè)定注:設(shè)定單位以“10ms”為單位?！?”。（當(dāng)）
Pn507，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開始參數(shù)根據(jù)具體要求設(shè)定
注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，，當(dāng)電機低于此參數(shù)，電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位?！?00”。（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）
Pn508，電機在轉(zhuǎn)動情況下，根據(jù)具體要求設(shè)定
注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，，部，電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“10ms”為單位?！?0”（即500ms）。（當(dāng)）（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）

安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整

根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后,開始調(diào)整伺服性能，步驟如下
1.確認或修改Pn110參數(shù)值為（X表示不需改變）。
2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調(diào)整機械剛性值（修改F001中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）
注：F001機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動器初始值為“4”）

安川驅(qū)動器功能參數(shù)

輔助功能一覽表，監(jiān)視模式一覽表，用戶參數(shù)一覽表，報警顯示一覽表

輔助功能一覽表
Fn000顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù)
Fn001設(shè)定在
Fn002微動（JOD）模式運行
Fn003原點檢索模式
Fn004預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Fn005對用戶參數(shù)設(shè)定值進行初始化
Fn006清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)
Fn007將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROM
Fn008絕對值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量
Fn009自動調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010設(shè)定密碼（禁止改寫用戶參數(shù)）
Fn011確認電機機型
Fn012顯示伺服單元的軟件版本
Fn013發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（）警報”定
監(jiān)視模式一覽表
Un000電機轉(zhuǎn)速
Un001速度指令
Un002內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對于額度轉(zhuǎn)矩的值）
Un003旋轉(zhuǎn)角1
Un004旋轉(zhuǎn)角2
Un005輸入信號監(jiān)視
Un006輸出信號監(jiān)視
Un007輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）
Un008偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）
Un009累計負載率（將額定扭矩設(shè)為100%：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）
Un00A再生負載率（可處理的再生電力設(shè)為100%：顯示10ms周期的再生消耗電力）
Un00BDB電阻功耗（將動態(tài)100%：顯示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C輸入指令脈沖計數(shù)器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）
Un00D反饋脈沖計數(shù)器（用16進制表示）
用戶參數(shù)一覽表
Pn000功能選擇基本開關(guān)
Pn001功能選擇應(yīng)用開關(guān)1
Pn002功能選擇應(yīng)用開關(guān)2
Pn003功能選擇應(yīng)用開關(guān)3
Pn004預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn005預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn100速度環(huán)增益
Pn101
Pn102位置一半增益
Pn103轉(zhuǎn)動慣量比
Pn104第2速度環(huán)增益
Pn105第2
Pn106第2位置環(huán)增益
Pn107偏移
Pn108偏移疊加范圍
Pn109前饋
Pn10A
Pn10B增益類應(yīng)用開關(guān)
Pn10C模式開關(guān)（扭矩指令）
Pn10D模式開關(guān)（速度指令）
Pn10E模式開關(guān)（加速度）
Pn10F模式開關(guān)（偏移脈沖）
Pn110在線自動調(diào)諧類開關(guān)
Pn111速度反饋補償*1
Pn124自動*2
Pn125自動增益切換幅度*2
Pn200位置控制指令形態(tài)選擇開關(guān)
Pn201PG分頻率數(shù)（16位）
Pn202電子齒數(shù)比（分子）
Pn203電子齒數(shù)比（分母）
Pn204位置
Pn205旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1
Pn206預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn207位置控制功能開關(guān)
Pn208位置指
Pn212PG分頻脈沖數(shù)（17位以上）*1
Pn217指令脈沖輸入倍率*1
Pn218指令脈沖倍率功能選擇*1
Pn300速度指令輸入增益
Pn301內(nèi)部設(shè)定速度1
Pn302內(nèi)部設(shè)定速度2
Pn303內(nèi)部設(shè)定速度3
Pn304微動（JOG）速度
Pn305
Pn306
Pn307速度
Pn308速度
Pn309預(yù)約定額（請勿更改）*1
Pn400扭矩指令輸入增益
Pn401扭矩
Pn402正轉(zhuǎn)扭矩限制
Pn403反轉(zhuǎn)扭矩限制
Pn404正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制
Pn405反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制
Pn406緊急停止扭矩
Pn407
Pn408扭矩類功能開關(guān)*
Pn409陷波濾波器1段頻率
Pn40A陷波濾波器第1段Q值*
Pn40B陷波濾波器第2段頻率*
Pn40C陷波濾波器第2段Q值*
Pn500定位完成寬度
Pn501零箝位電平
Pn502旋轉(zhuǎn)檢測電平
Pn503同速信號檢測寬度
Pn504NEAR信號寬度
Pn505溢出電平
Pn506制動器指令-伺服OFF
Pn507制動器指令輸出速度電平
Pn508伺服OFF-RMF制動
Pn509瞬
Pn50A輸入信號選擇1
Pn50B輸入信號選擇2
Pn50C輸入信號選擇3
Pn50D輸入信號選擇4
Pn50E輸出信號選擇1
Pn50F輸入信號選擇2
Pn510輸入信號選擇3
Pn511預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn512輸出信號反轉(zhuǎn)設(shè)定
Pn513輸入信號選擇5*1
Pn51A電機負載位置間偏移等級*1
Pn51B預(yù)約參數(shù)（請勿變更）*1
Pn51D
Pn51E位置偏移過大警告等級*1
Pn600再生電阻容量*1
Pn601預(yù)約參數(shù)（請勿變更）

安川伺服器警報代碼和故障排除

安川伺服器警報代碼和故障排除
使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常
主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
組合錯誤伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配
過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱
回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收?br/>回生過載回生電能超過回生電阻容量
DC過電壓主回路DC過電壓
DC低電壓主回路DC低電壓
超速馬達轉(zhuǎn)速過高
過載高負載馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
過載低負載馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)動器電阻容量
突波電流限制器過載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變
散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱
絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
編碼器CHECKSUM檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確
絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低
絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常
絕對值編碼器超速
編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障
轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障
系統(tǒng)警報服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
伺服超速運轉(zhuǎn)伺服馬達失控
AC8絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊
編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
電源線欠相主電源一相未接
CPF00操作器傳輸錯誤操作器與服務(wù)器傳輸失效