工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)傳感機(jī)器人、人工智能學(xué)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。

研究工業(yè)機(jī)器人的目的是為了代替人類在某些苛刻的場(chǎng)合從事生產(chǎn)，或用于流水作業(yè)，以機(jī)械手往復(fù)的工作，節(jié)約人的體力。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，而且保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。機(jī)器人的動(dòng)作通常是通過機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。

要讓我國(guó)機(jī)械行業(yè)能夠進(jìn)一步發(fā)展壯大，就必須提高質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，將人從生產(chǎn)中解放出來。同時(shí)，國(guó)家應(yīng)加大對(duì)桁架機(jī)械手及機(jī)器人的研發(fā)投入，鼓勵(lì)我國(guó)機(jī)械行業(yè)相關(guān)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)研發(fā)。