焊接機(jī)器人的技術(shù)水平是國家科技水平的重要體現(xiàn)，直接決定了國家重大核心裝備的技術(shù)水平。目前，我國焊接機(jī)器人制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求，設(shè)計(jì)、制造、集成各種類型的專用焊接機(jī)器人，并大量采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。部分焊接機(jī)器人還配備了焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。

現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)/工藝參數(shù)等，并且自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按照示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，這就是示教與再現(xiàn)。

焊接工作中最重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在國內(nèi)成為最熱的話題，而且很多企業(yè)付出行動(dòng)，導(dǎo)致形成了全國性的焊接機(jī)器人熱。不過有專家提醒，國內(nèi)焊接機(jī)器人核心技術(shù)缺失，因此國內(nèi)的焊接機(jī)器人發(fā)展是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，發(fā)展太快沒有經(jīng)歷成長期的企業(yè)會(huì)過早面臨白熱化的競爭。焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國會(huì)實(shí)現(xiàn)大洗牌。