焊接機器人使用過程中可能會出現(xiàn)的問題以及解決方法隨著智能化生產(chǎn)技術(shù)的推廣和普及，焊接機器人在各個行業(yè)的生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，有它所帶來的好處也有很多。但目前焊接機器人應(yīng)用過程中還是存在一些問題，這些問題往往對焊接機器人的作業(yè)效果有一定的影響。下面小編帶大家來了解一下焊接機器人應(yīng)用中存在哪些問題。（1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2)出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。（3)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。（4)飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。（5)出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。