寶馬生產線KUKA機械臂在作業(yè)

就如同我之前的文章分析一樣，目前機械臂或者機器人的大量運用最成功的莫過于汽車制造業(yè)。由于作為機器人研究者，我的工作不只是做出最先進的機器人，類似終結者那種（人類機器人的終極目標吧）。更有如何把機器人技術運用到的現(xiàn)實生活中，我屬于比較務實的那一派系。，換為機器人或者自動化出來。

自動化的或者機器人的大范圍內運用，有太多的優(yōu)勢，如機械臂提供24，比人工更精確的操作精度，可以，保證質量等等。

這一章主要給大家展示，寶馬生產一輛車，如何從鐵皮，一步步以幾乎無人工干預的情況下，實現(xiàn)整個流程，這里由于圖文限制，可能展示不完全，如果需要全部視頻的可以去文尾，留言獲取。

從鐵皮開始制作寶馬

多機械臂協(xié)作

車頂焊接

準備組裝完畢

開始這個話題前，我們來，主要分為以下幾類：

第一類：機械臂

機械臂從50年代發(fā)展到現(xiàn)在，已經發(fā)展出性能優(yōu)異的各種各樣的機械臂，如最簡單的3D打印使用的XYZ三軸機械臂，到復雜的寶馬生產線的大負載6自由度機械臂。這些機械臂有的具有非常高的速度，有的具有非常大的負載，本都能做到mm級重復精度甚至更高，這些人類明顯達不到。

機械臂書寫

機器人展示速度

國內國外目前都有很多制作機械臂的廠商，國內以制作協(xié)作機械臂遠銷海外的奧博為例，基本實現(xiàn)了國外進口UR的功能有的點甚至更好，但價格只有進口的一半或者7成，非常了不起。

第二類：移動機器人

這個分類主要包括：地面輪式，足式機器人，跳躍等?？罩杏懈鞣N飛行器。水下，包括各種潛航器，或者軟體機器人等等。喜歡這些機器人的可以去看我以前的微頭條或者文章，我基本都分享了很多。

倉儲物流機器人

第三類：醫(yī)療機器人

這一類機器人，比較特殊，所以單獨拿出來作為一種。醫(yī)療機器人最著名的案例為達芬奇機器人，當然還有很多，達芬奇機器人可以實現(xiàn)在葡萄皮上進行手術，不管控制精度還是機械設計都堪稱機器人界的精華。

達芬奇機器人

第四類：一些變種機器人。

這里主要有一些，特殊的機器人，比如移動機器人上面又加了機械臂，類似的組合機器人。

Kuka機械臂和移動底盤結合室內作業(yè)

根據(jù)第二章的對機器人的分類，我們可以發(fā)現(xiàn)，機器人已經發(fā)展多如此多種。基本可以涵蓋工業(yè)及普通人的生活。

人類生活主要依賴于三大產業(yè)，農業(yè)，制造業(yè)和服務業(yè)。按照這個思路，我們可以一一去挖掘，到底有哪些行業(yè)可以用到機器人。

農業(yè)：目前國外或者國內大型農場，撒農藥等都可以實。播種和收割也在進行測試，相信不久將來，農業(yè)也有很大一部分工作會被機器人代替。

制造業(yè)：寶馬全無人化生產線就是一個例子，雖然目前機器人的造價相對較高，但以后的價格會越來越便宜，這是趨勢。那制造業(yè)哪些工作可以被代替呢？類似于那種無限重復的工作，相信從寶馬生產線可以找到共鳴點。

服務業(yè)：這個行業(yè)，相信大家已經開始慢慢的看到一些工作正在被機器人代替，比如迎賓服務，機器人餐廳等，但這個行業(yè)可能要機器人化還是挑戰(zhàn)比較大，服務業(yè)對人類來說，感情可能占據(jù)的分量更重。

對于機器人從業(yè)者，機器人帶來的機遇正在以肉眼可見的速度在加大，機器人包含的東西太多太復雜，不只只有人工智能，機器視覺，還有運動智能等等，感興趣的可以參考我以前文章。，可以看見的是，各種代工廠或者以前需要大量人力的工作，會慢慢被機器人替換。對于這些被代替工作的大家，我們需要去找一些相對不是那么簡單重復的工作，這些工作目前很難被代替。

最后放上Atlas震樓

好啦，今天分享和分析就到這里，大家好啊，我是機器人追風少年，一個立志追逐機器人一輩子的小博士。歡迎大家關注我哈，我會定期進行機器人前沿技術分享。