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長輸管道焊接
也邁，下一步將朝著智能化方向前進。
中俄東線天然氣管道
由于長輸管道野外流動施工環(huán)境的特殊性，目前的管道自動焊設備智能化程度還不高，對管道坡口和焊工的焊接技能要求還較高，基本還處在機械自動化焊接水平，離智能焊接還有很長的路要走。主要
技術(shù)難點
集中在
系統(tǒng)感知/機器學習/姿態(tài)實現(xiàn)/系統(tǒng)控制
幾個方面。
圖：熊谷管道全自動焊機應用于中俄東線長輸管道焊接
系統(tǒng)感知主要指傳感器，目前用于焊接的傳感器主要基于視覺的位置識別，還沒有基于熔池識別的可用的傳感器，其次是機器學習，雖然在很多領(lǐng)域有很好的應用，特別是谷歌的阿爾法狗在圍棋領(lǐng)域已經(jīng)超越世界上最好的棋手，但在焊接領(lǐng)域應用的機器學習還不多，再次基于學習焊工在焊接過程中姿態(tài)調(diào)整變成機器的姿態(tài)調(diào)整，這在野外移動焊接環(huán)境實現(xiàn)也有較大難度，最后系統(tǒng)控制的主要目的要解決焊接電源和機器執(zhí)行相互系統(tǒng)協(xié)同和高效率問題，這一塊已經(jīng)達到了較高水平。
無論是焊接的從業(yè)者還是行業(yè)的發(fā)展需求都期盼不斷實現(xiàn)智能化，徹底解放長輸管道現(xiàn)場焊接這一關(guān)鍵工序，讓從事焊接的焊工變得更加輕松，讓長輸管道建設更加高效，焊接質(zhì)量更加優(yōu)良。我們只有一直保持這種良好的愿望，在實際工作朝著以上幾個方向去不斷努力，一起不斷攻克難題，相信在大家的努力下去實現(xiàn)長輸管道焊接的智能化，為社會的發(fā)展做出貢獻。