和肯倍機(jī)器人來一起看看機(jī)器人的發(fā)展歷程是怎樣的吧

工業(yè)革命以后，機(jī)器設(shè)計(jì)理念和制造工藝不斷提高，特別是20世紀(jì)中葉以來大規(guī)模生產(chǎn)需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)而衍生出了新一代機(jī)器人?？傮w而言，機(jī)器人經(jīng)歷了從低級(jí)到高級(jí)的三代發(fā)展歷程。

第一代:程序控制機(jī)器人。第一代機(jī)器人完全按照事先裝入到存儲(chǔ)器中的程序步驟進(jìn)行工作，如果任務(wù)或環(huán)境發(fā)生變化，就要重新設(shè)計(jì)程序。這類機(jī)器人主要模擬人的運(yùn)動(dòng)功能，執(zhí)行拿取、搬運(yùn)、包裝、機(jī)械加工等固定工作。

第二代:自適應(yīng)機(jī)器人。第二代機(jī)器人配備了傳感器，通過視覺、觸覺、聽覺等傳感器獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象信息，由計(jì)算機(jī)對(duì)這些信息進(jìn)行處理與分析，對(duì)機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作指令。這類機(jī)器人能夠隨環(huán)境變化來調(diào)整自身行為可應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)等工作。

第三代:智能機(jī)器人。第三代機(jī)器人具有類人特征，除了運(yùn)動(dòng)和自適應(yīng)調(diào)整功能，還具有感知交互和思維能力，能夠靈活多變地自主處理復(fù)雜問題?，F(xiàn)有機(jī)器人僅具有部分智能化功能，真正的智能機(jī)器人尚處于研發(fā)之中。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

肯倍機(jī)器人在其中扮演重要角色，賦能：機(jī)器人+社會(huì)的快速到來，成為機(jī)器人+社會(huì)形態(tài)的重要參與者和建設(shè)者。

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