焊接機(jī)器人編程培訓(xùn)難不難？

了解焊接機(jī)器人編程，首先弄明白傳統(tǒng)焊接工藝是怎樣的？傳統(tǒng)的人工焊接因手工作業(yè)容易造成焊縫外觀質(zhì)量差、效率低、焊縫環(huán)線與焊接部位環(huán)線結(jié)合性差等缺點(diǎn)，而且容易“脫焊”，并且人工焊接對(duì)人們的眼睛不好，屬于比較危險(xiǎn)的工作操作，所以，用焊接工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，能完成合理的焊接工藝，確保焊接質(zhì)量。

很多想學(xué)焊接機(jī)器人編程的新手，很疑惑：焊接機(jī)器人編程難不難學(xué)？多久能學(xué)會(huì)？其實(shí)說(shuō)難也不難，說(shuō)容易也不容易，看你想學(xué)到什么程度，單單是焊接機(jī)器人操作，那么只要掌握基礎(chǔ)PLC編程，而焊接機(jī)器人維護(hù)、調(diào)試等就深入一點(diǎn)。入門焊接機(jī)器人編程，首先要了解電氣控制和焊接機(jī)器人本機(jī)操作。

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。PLC編程對(duì)工業(yè)機(jī)器人起著重要作用，通過(guò)編寫程序，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備控制。

2、焊接機(jī)器人本體

了解特定的焊接機(jī)器人品牌（ABB、安川、發(fā)那科、KUKA）、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱機(jī)器人、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、用SMART組件創(chuàng)建、動(dòng)態(tài)輸送鏈、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具、機(jī)器人離線仿真編程、程序數(shù)據(jù)建立與存儲(chǔ)、機(jī)器人控制柜、上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、更深入的就是通過(guò)PLC編程設(shè)立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡。

3、機(jī)械制圖

掌握CAD機(jī)械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、安裝調(diào)試機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線。

4、生產(chǎn)設(shè)備的售前、售后維護(hù)

了解機(jī)器人工作站與外圍設(shè)備的配合，通過(guò)工廠案例實(shí)踐操作，常見(jiàn)故障處理，這一塊學(xué)習(xí)可以應(yīng)對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)各種難題，將所學(xué)知識(shí)與就業(yè)市場(chǎng)緊密對(duì)接。

焊接工業(yè)機(jī)器人編程難學(xué)嗎？

可能有人會(huì)說(shuō)，機(jī)器人編程太難了，看不懂，學(xué)不會(huì)，往往是心態(tài)上的問(wèn)題，心態(tài)的優(yōu)越感，會(huì)讓人越來(lái)越自信，而找不到學(xué)習(xí)動(dòng)力的確越學(xué)越?jīng)]勁，成功沒(méi)有捷徑可循，唯有對(duì)自己一次又一次的失望過(guò)后，化悲痛為力量，來(lái)次華麗的轉(zhuǎn)身！自動(dòng)化老司機(jī)接觸過(guò)女學(xué)員，文科底子，對(duì)機(jī)器人也是一無(wú)所知，但經(jīng)過(guò)兩三個(gè)月刻苦訓(xùn)練，已經(jīng)成功逆襲成一名機(jī)器人應(yīng)用工程師了。