焊接機器手的定位器臂的選擇存在兩個問題。 首先是消隱的精度低，不能滿足要求。 二是集團設備精度低。 由于切削材料的熱變形，焊件的板坯誤差很大。 下一步是在低精度搭接焊模具上設置并制作毛坯。 這樣，生產(chǎn)的焊接毛坯不能滿足教學精度要求。 如果焊接工作單元由焊接機器手和一個或兩個焊接定位器組成，則要求外圍設備的傳輸精度較高。 例如，如果定位器傳輸精度要求為直徑1米，則公差為±0.2。 對于普通的回轉支承，徑向減速器的直徑為1米，傳動間隙大于0.01mm的普通減速器可以滿足需要。 盡管焊接機器手的焊接定位器具有4-6個軸，但其焊槍可以到達工作范圍內的任何點以所需的姿勢焊接焊件，但在實際操作中，對于某些結構復雜的焊件，如果不進行更改 隨著時間的流逝，焊槍可能會發(fā)生結構干擾，使焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。