十年間，你都經(jīng)歷了些什么？或許我們每個(gè)人都有自己的答案。在這十年里，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人同樣也歷經(jīng)了風(fēng)雨，，汽車、3C行業(yè)對(duì)機(jī)器人呈現(xiàn)旺盛的需求；，自動(dòng)化生產(chǎn)爆發(fā)式的增長(zhǎng)；也經(jīng)歷，行業(yè)整。這十年間，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就好像我們每個(gè)人的人生一般，笑過(guò)，痛過(guò)，累過(guò)，吶喊過(guò)，也彷徨過(guò)。但是只有經(jīng)歷過(guò)酸甜苦辣，才能成就豐富精彩的人生。

中國(guó)機(jī)器人發(fā)展至今，也已經(jīng)走過(guò)了二十多個(gè)年頭，回首望去我們是否還記得當(dāng)中流淌著多少科研人員的汗水，揮灑著他們多少的青春。飲水思源，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能更好的向前發(fā)展，在產(chǎn)業(yè)，我們也不要忘了。

在如今中國(guó)機(jī)器人之林，林立著大大小小數(shù)十家機(jī)器人品牌。他們?cè)跈C(jī)器人發(fā)展上不遺余力的提供各種解決方案，竭盡心力地為用戶們解鎖自動(dòng)化做著努力，大有千帆競(jìng)發(fā)，百舸爭(zhēng)流之勢(shì)，產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)著旺盛的活力與生命力。而在十年前，除了四大家族正在染指，中國(guó)本土的機(jī)器人品牌還是一片荒原，更別提去自主研發(fā)機(jī)器人了。，有一批年輕有為的工程，依托自身的優(yōu)勢(shì)，虛心求學(xué)，僅憑一個(gè)十多人的小團(tuán)隊(duì)就一手組建起來(lái)了中國(guó)第一條自主品牌的機(jī)器人焊裝車門生產(chǎn)線。其中有何緣由，又有哪些故事，且與我們一同回顧。

（當(dāng)年參與該項(xiàng)目的部分工程師）

團(tuán)隊(duì)初建，自主研發(fā)或成一種選擇

自21世紀(jì)初，中國(guó)加入WTO之后，經(jīng)濟(jì)一躍而起，，對(duì)于汽車的需求也格外高漲。工業(yè)機(jī)器人作為汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要工具，也被大量的企業(yè)重視了起來(lái)。模仍然較小，并且機(jī)器人銷售也處在被四大家族壟斷的局面，而國(guó)內(nèi)的機(jī)器人公司也只停留在做代理商或集成商的層面。

雖然四大家族壟斷著國(guó)內(nèi)，但由于他們布局中國(guó)不久，配套也并不完備，當(dāng)機(jī)器人一旦發(fā)生故障后，往往需要外國(guó)專家前來(lái)維修，因此往往會(huì)停工好幾天，效率無(wú)法保證。此外四大家族的機(jī)器人價(jià)格昂貴，無(wú)形當(dāng)中增加了企業(yè)應(yīng)用的成本，對(duì)于車企而言并不是一個(gè)好消息。，國(guó)內(nèi)一大批本土汽車品牌也迫切的希望盡快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，。

2007年埃夫特智能成立，其前身是奇瑞汽車設(shè)備部下的裝備發(fā)展科，，現(xiàn)任埃夫特董事長(zhǎng)的許禮進(jìn)擔(dān)任公司負(fù)責(zé)人

。就是實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)的自動(dòng)化。創(chuàng)立之初的埃夫特只是一個(gè)由十多個(gè)人組建起來(lái)的小團(tuán)隊(duì)，雖然渺小，但他們卻懷抱著一個(gè)偉大的理想——

。雖然早在1990年1月14，中國(guó)第一條機(jī)器人焊接生產(chǎn)線就在哈爾濱問(wèn)世，該生產(chǎn)線有12臺(tái)機(jī)器人，可以連續(xù)焊接130汽車駕駛室近300個(gè)焊點(diǎn)。但是從掌握技術(shù)到實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之間還是存在很大的距離，真正使用本土研發(fā)的機(jī)器人進(jìn)行汽車焊裝。

，機(jī)器人這個(gè)概念才剛剛走進(jìn)一些高校，仍有許多自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的高材生對(duì)于機(jī)器人還知之甚少。尤其在我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱的南方地區(qū)，其研發(fā)人員在機(jī)器人方面的掌握與我國(guó)老牌工業(yè)基地東北還存在著很大差距。奇瑞裝備發(fā)展科團(tuán)隊(duì)成員當(dāng)中沒(méi)有一個(gè)是機(jī)器人學(xué)專業(yè)出身。因此，在行業(yè)內(nèi)有許多人并不看好這支年輕的團(tuán)隊(duì)，，想要完成國(guó)內(nèi)汽車焊裝的自主研發(fā)，并不切實(shí)際。在內(nèi)部與外部的雙重的困難與壓力之下，擺在這個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)面前的是一片未知的藍(lán)海，想要跨越過(guò)去，他們還有許多的路要走。

中體西用，制造機(jī)器人計(jì)劃緊密開展

東北展的重鎮(zhèn)與領(lǐng)潮者，在對(duì)機(jī)器人的研發(fā)上，投入了不少心力、物力與財(cái)力。在沈陽(yáng)有中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，中國(guó)機(jī)器人之父蔣新松院士就曾在這里貢獻(xiàn)了一生；在長(zhǎng)春，中國(guó)一汽為新中國(guó)的汽車發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。而在北國(guó)冰城哈爾濱，坐落著一座世界一流的工業(yè)名?！?/p>

哈工大

，在上文提到的中國(guó)第一條機(jī)器人焊接生產(chǎn)線就是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱星光機(jī)器廠和二五四廠共同研制成功并在星光機(jī)器廠投入生產(chǎn)的。包括中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和新松機(jī)器人很多核心人員也均畢業(yè)于哈工大。

在此背景下，2008年3月這個(gè)十余人的小團(tuán)隊(duì)就分為電氣組與機(jī)械組兩組，先后從安徽蕪湖出發(fā)，坐著火車就來(lái)到了北國(guó)冰城哈爾濱，在哈工大機(jī)器人研究所學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)，。

?，F(xiàn)任埃夫特銷售副總監(jiān)楊，最令他難忘的還是和團(tuán)隊(duì)成員們一起并肩作戰(zhàn)的場(chǎng)景，動(dòng)力，再苦再累也不覺(jué)得。

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值得一提的是，團(tuán)隊(duì)在哈，作為前輩的孔民秀教授不僅給予了他們科研技術(shù)上的幫助，在生活上也給予了他們無(wú)微不至的關(guān)懷。并且與孔民秀老師同一課題組的兩位博士研究生游瑋與肖永強(qiáng)也都深度參與了這個(gè)項(xiàng)目——游瑋負(fù)責(zé)機(jī)械系統(tǒng)分析，肖永強(qiáng)負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)開發(fā)。也許是與埃夫特命中注定的緣分，游瑋與肖永強(qiáng)在博士畢業(yè)后都加入了埃夫特，

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為期一，雖然哈工大的老師們給予了他們非常多的幫助，但是學(xué)者主要還是集中于科研上，要把書本上的知識(shí)切入到實(shí)際應(yīng)用，他們還要面對(duì)很多的問(wèn)題。2009年9月，團(tuán)隊(duì)從哈爾濱學(xué)成歸來(lái)回到蕪湖后，他們就馬不停蹄地開始進(jìn)入機(jī)器人的制造與緊張的點(diǎn)焊測(cè)試中。，他們又遇到了新的問(wèn)題，埃夫特所使用美國(guó)生產(chǎn)的PMAC控制器操作起來(lái)過(guò)于復(fù)雜，并且不夠穩(wěn)定，面對(duì)這個(gè)問(wèn)題，他們必須要尋找新的控制器來(lái)替代。

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，團(tuán)隊(duì)中的一位電氣工程師在上海的某個(gè)展會(huì)上認(rèn)識(shí)了資深的機(jī)器人零部件代理商——趙勇。趙勇幫助他們引入了先進(jìn)的控制及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，裝上這些系統(tǒng)后的機(jī)器人，在效率和便捷性上都有了顯著的提高。在做完一系列的前期工作后，新型工業(yè)機(jī)器人終于準(zhǔn)備要落地了。可是它們適用于什么樣應(yīng)用場(chǎng)景，如何調(diào)試才能達(dá)到效益的最大化，這些新的問(wèn)題又一次擺在了他們面前。

相約在冬季，國(guó)內(nèi)首條機(jī)器人生產(chǎn)線順利投產(chǎn)

2010年冬，在安徽蕪湖埃夫特的機(jī)器人工廠里，楊寧和他的同事們正在調(diào)試著一臺(tái)臺(tái)新出廠的機(jī)器人，那一年的冬天比往年要來(lái)的更冷一些，但是楊寧卻汗如雨下。而這只是數(shù)百個(gè)晝夜當(dāng)中的一天，參與調(diào)試的人也不止他一個(gè)。雖然國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人還處于空白階段，機(jī)器人的功能尚不全面，但是團(tuán)隊(duì)們經(jīng)過(guò)不斷地調(diào)試，他們克服了機(jī)器人的干涉區(qū)定義與設(shè)置問(wèn)題，機(jī)器人與總控制柜的通訊裝置問(wèn)題等一個(gè)又一個(gè)的問(wèn)題，為埃夫特機(jī)器人可以順利進(jìn)入生產(chǎn)線奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

到了2011年埃夫特也從一開始只有十余人的小團(tuán)隊(duì)慢慢已經(jīng)成長(zhǎng)成為了將近30人的大家庭。他們也許無(wú)暇顧及十年以后公司將會(huì)有如何規(guī)模，但他們一定知道，機(jī)器人生產(chǎn)線，即將問(wèn)世。2011年2月23，16臺(tái)機(jī)器人組成了兩條機(jī)器人生產(chǎn)線，亮相奇瑞的汽車生產(chǎn)工廠，為正式投入生產(chǎn)做著最后的準(zhǔn)備。而

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由于這是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的機(jī)器人生產(chǎn)線，對(duì)機(jī)器人是否可以完全勝任汽車整線安裝尚未可知；加之工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性并不能得到保障，一旦操作失誤，可能會(huì)發(fā)生重大的安全事故。因此出于對(duì)新出廠機(jī)器人的種種顧慮，這批機(jī)器人并沒(méi)有應(yīng)用于奇瑞汽車的整線焊裝，最終用于焊裝奇瑞QQ的側(cè)門之上。雖然只是應(yīng)用于安裝汽車的側(cè)門，看似在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域只邁出了一小步，但對(duì)于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而言，這無(wú)疑是破天荒的一大步。

經(jīng)歷了八個(gè)月的調(diào)試，

。人們對(duì)本土品牌工業(yè)機(jī)器人的擔(dān)心或許只是多余的，這條機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線剛一投產(chǎn)就取得了不俗的成績(jī)，其一年可以焊裝80000扇車門，中，效率已經(jīng)達(dá)到了極高的水準(zhǔn)。，這16臺(tái)機(jī)器人也表現(xiàn)出了極強(qiáng)的生命力，，完成著人類交代給他們的任務(wù)。有不變的，當(dāng)然也有變化的，

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任何一項(xiàng)壯舉的完成，往往是一個(gè)合力的結(jié)果，

。同樣，這條生產(chǎn)線之所以能夠完成，他們離不開哈工大教授們無(wú)私的教導(dǎo)；離不開奇瑞汽車的信任與給予的機(jī)會(huì)；默支持他們的董事長(zhǎng)許禮進(jìn)先生。在暴風(fēng)雨，只有海燕像黑色閃電一樣，高傲地飛翔。在行業(yè)整體并不被看好的前提下，許禮進(jìn)可以頂住壓力，為團(tuán)隊(duì)提供資金、技術(shù)、人員上的支持，也更顯得難能可貴，也正是因?yàn)檫@份堅(jiān)持，才成就了今天的埃夫特。

十年蹤跡，為中國(guó)機(jī)器人的未來(lái)共同奔赴

從剛開始創(chuàng)建的國(guó)內(nèi)第一條機(jī)器人生產(chǎn)線，到如今埃夫特已經(jīng)是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位，中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)智能機(jī)器人分會(huì)副理事長(zhǎng)單位，中國(guó)智能制造百?gòu)?qiáng)企業(yè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)企業(yè)，并于去年七月在科。

更值得欣喜的是，在這十年間，除了埃夫特，中國(guó)機(jī)器人品牌就如雨后春筍一般遍地生長(zhǎng)，除了傳統(tǒng)的老工業(yè)基地東北，在京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角都有不少機(jī)器人品牌創(chuàng)立與發(fā)展。并且這些品牌除了涉足在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、核心零部件上也都投入研發(fā)。

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雖然中國(guó)機(jī)器人事業(yè)取得了不小的成績(jī)，但是我們?nèi)詰?yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)到，我們與國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)還存在一定的差距。因此，我們并沒(méi)有驕傲自滿的資本，更應(yīng)該奮起直追，讓中國(guó)機(jī)器。

從2011年到2021年，歲月在每個(gè)人身上都留下了深刻的痕跡。，如今也都在中國(guó)機(jī)器人的大江大河里闖出了一片天。十年之后，有的人繼續(xù)在一線從事研發(fā)工作，不斷突破瓶頸，打破機(jī)器人與人之間的障礙；有的人進(jìn)入高校繼續(xù)深造，在象牙塔里，教育了一批批機(jī)器人領(lǐng)域的人才；有的人則轉(zhuǎn)行機(jī)器人銷售，幫助更多的人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，滿足企業(yè)的自動(dòng)化需求；而有的人轉(zhuǎn)戰(zhàn)行業(yè)媒體，讓更多人了解機(jī)器人，認(rèn)識(shí)機(jī)器人，愛上機(jī)器人。聚是一團(tuán)火，散是滿天星，，這些人依舊都為中國(guó)的機(jī)器人事業(yè)貢獻(xiàn)著自己的心力。

，說(shuō)長(zhǎng)不長(zhǎng)，在歷史的長(zhǎng)河中也就只是一瞬間；說(shuō)短也不短，它足以改變很多人與很多事。回顧國(guó)內(nèi)首條自主品牌機(jī)器人生產(chǎn)線的創(chuàng)建歷程，也讓我們知道了中國(guó)機(jī)，也讓我們了解了國(guó)內(nèi)機(jī)器人從業(yè)者們的堅(jiān)守。初心易得,始終難守；不忘初心,方得始終。

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