弧焊機器人自動化知識（五）

調(diào)試中電弧焊電流

調(diào)試中電弧焊電流大小的判斷：

1、電流大：

焊道寬，熔深大，咬邊，燒穿，縮孔，飛濺大，過燒，變形大，焊瘤等等。

2、電流?。?/p>

焊道窄，熔深淺，易形成過高，未熔合，未焊透，夾渣，氣孔，焊條粘連，斷弧，不引弧等等；

6 離線編程

弧焊機器人系統(tǒng)多采用離線編程

離線編程可節(jié)省超過40％的現(xiàn)場調(diào)試時間，如果再結(jié)合Virtual Arc等虛擬弧焊軟件，可以根拒焊接電流，焊絲，焊接速度，脈沖形式，機器人姿態(tài)等模擬出焊接熔深，提前預(yù)知焊接狀態(tài)，減少大量的調(diào)試工作，提高整個機器人焊接系統(tǒng)的節(jié)拍及質(zhì)量。