焊接機(jī)器人選擇需要注意的5大事項(xiàng)

（1）工作空間焊接機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。

（2）焊接速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。焊接速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

（3）焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

（4）型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)械手時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)械手并用等問題。當(dāng)機(jī)械手間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)械手群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

（5）其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的焊接機(jī)器人。