工業(yè)機器人已經(jīng)成為我們生活中的一部分，數(shù)控機床上下料機械手與數(shù)控機床機器人是在數(shù)控機械行業(yè)中常見的機器人。機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人可以勝任的工作、具有最高操作性能等情況，是設(shè)計、應(yīng)用機器人必須考慮的問題。

工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有以下方面：

1.自由度：是指工業(yè)機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。工業(yè)機器人的自由度是指確定人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。

2.關(guān)節(jié)：即運動副，允許工業(yè)機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。

3.工作空間：工業(yè)機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，其形狀取決于機器人的自由度數(shù)和各運動關(guān)節(jié)的類型和配置。

4.工作速度：工業(yè)機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。

5.工作載荷：指機器人機械手在動作范圍內(nèi)任何位置上能承受的最大負(fù)載，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。

6.分辨率：能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。

7.精度：包含了定位精度和重復(fù)定位精度。