機械加工機床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機械手和關節(jié)機器人這兩種方式。那么，桁架機械手和關節(jié)機器人有什么區(qū)別？

一、桁架機械手

桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現(xiàn)精準的機床裝夾和上下料。桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。

二、關節(jié)機器人

用于機械加工機床上下料的關節(jié)機器人采用的軸數(shù)一般為6軸，重復定位精度為0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。