工業(yè)自動化機器人工作站應(yīng)用于焊接行業(yè)的細分為哪幾種？箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜職業(yè)中，生產(chǎn)值大，焊接質(zhì)量及尺度要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、反轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)經(jīng)過運用不停的夾具可完成多種類的箱體主動焊接，焊接的相對位置高。因為選用雙工位變位機，焊接的一起，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接功率。因為選用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方法進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大削減，確保產(chǎn)品焊接后不變形，經(jīng)過調(diào)整焊接標(biāo)準(zhǔn)和機器人焊接姿態(tài)，確保產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫漂亮，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后確保氣室氣體不泄露。經(jīng)過設(shè)置控制系統(tǒng)中的種類挑選參數(shù)并更換工作夾具，可完成多個種類箱體的主動焊接。

用不同工作范圍的弧焊機器人和相應(yīng)尺度的變位機，工作站能夠滿意焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s，根據(jù)箱體基本資料，焊接工藝選用不同類型的氣體維護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、轎車等職業(yè)。

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描盯梢系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，經(jīng)過設(shè)置控制系統(tǒng)中的種類挑選參數(shù)并更換工裝夾具，可完成多個種類的不銹鋼氣室類工件的主動焊接。