關(guān)于焊接機(jī)器人工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；最后，成型之后的焊縫應(yīng)進(jìn)行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

自動(dòng)化生產(chǎn)需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大規(guī)模生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。在手工焊接的情況下，由于技術(shù)水平，疲勞程度，責(zé)任和生理極限之類的客觀和主觀因素，很難長時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。此外，由于焊接的不良工作條件，愿意從事手工焊接的人數(shù)正在減少，并且技術(shù)熟練的技術(shù)人員更可能缺乏?？梢哉f焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。

焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，眾所周知，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，許多企業(yè)利用高性能的激光焊接機(jī)器人代替人工從事焊接作業(yè)。焊接機(jī)器人生產(chǎn)效率高，焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，工件變形數(shù)量少。

焊接機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，機(jī)器人焊接可以使焊接過程更加穩(wěn)定，提高焊縫成型質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，適應(yīng)惡劣環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，明確產(chǎn)品周期，有效控制產(chǎn)量，縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少設(shè)備投資等，從而滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。