在全新發(fā)展主題要求下，工業(yè)焊接機(jī)器人自然而然的成為了新的升級主角，擺脫了傳統(tǒng)人工模式的成本、環(huán)境和壓力限制，推動(dòng)工業(yè)焊接走向高質(zhì)量、高效率、高安全性的全新發(fā)展，開始成為企業(yè)渴望實(shí)現(xiàn)的發(fā)展愿景。

那么，焊接機(jī)器人有幾種編程方法呢？

一是示教編程，只是粗略獲取幾個(gè)焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，然后通過焊接機(jī)器人的視覺傳感器自動(dòng)跟蹤實(shí)際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強(qiáng)度，提高編程效率。但由于電弧焊本身的特點(diǎn)，機(jī)器人的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

二是采取完全離線編程的辦法，使機(jī)器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標(biāo)位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上獨(dú)立完成，不需要機(jī)器人本身的參與。