在數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手機(jī)器人的使用過(guò)程中，日常維護(hù)及修理。首先，我們要注意：設(shè)備的維護(hù)和修理應(yīng)由工程師進(jìn)行。

1、接地保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性，確保人身安全。

2、對(duì)斷路器、接觸器、單相或三相滅弧器等元?dú)饧M(jìn)行定期檢查。如接線是否松動(dòng)，噪音是否過(guò)大，找出原因并排除隱患。

3、確保桁架機(jī)器人電柜內(nèi)散熱風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行，否則可能會(huì)導(dǎo)致元?dú)饧p壞。

4、桁架機(jī)器人保險(xiǎn)絲熔斷，空氣開(kāi)關(guān)頻繁跳閘，應(yīng)及時(shí)找出原因并排除。

5、伺服驅(qū)動(dòng)電池更換

系統(tǒng)數(shù)據(jù)靠伺服驅(qū)動(dòng)電池保持，當(dāng)出現(xiàn)電池電壓過(guò)低(警告9f)的情況時(shí)、驅(qū)動(dòng)器電池需要更換，請(qǐng)盡快訂購(gòu)?fù)吞?hào)的電池單元，并保持驅(qū)動(dòng)器電源接通。請(qǐng)?jiān)诟鼡Q電池的30分鐘前開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)單元的電源，在1小時(shí)以?xún)?nèi)完成更換電池。

作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用桁架式機(jī)器人改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴(lài)性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對(duì)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見(jiàn)影，在電子、紡織機(jī)械、田園管理機(jī)等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率;很多行業(yè)在重組使用機(jī)加工自動(dòng)化后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。