焊接機(jī)器人的特征

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不高。由于點(diǎn)焊只需要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制，對(duì)電極架在點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格的要求，所以機(jī)器人只能在點(diǎn)焊使用。在點(diǎn)焊使用的機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在從一點(diǎn)到另一點(diǎn)移動(dòng)時(shí)要快速穩(wěn)定。定位應(yīng)準(zhǔn)確，以減少換檔時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人的負(fù)載能力取決于所用電極支架的類型。對(duì)于與變壓器分開的焊鉗，一個(gè)30 ~ 45公斤的機(jī)器人就足夠了。但是，一方面，由于二次電纜較長(zhǎng)，這種電焊鉗功率損耗較大，不利于機(jī)器人將電焊鉗伸入工件進(jìn)行焊接;另一方面，電纜會(huì)隨著機(jī)器人的移動(dòng)而擺動(dòng)，電纜很快就會(huì)損壞。因此，目前一體化焊鉗的使用越來越多。這個(gè)電極支架和變壓器的重量大約是70公斤。考慮到機(jī)器人應(yīng)具有足夠的負(fù)載能力，并能以較大的加速度將焊鉗送至空間進(jìn)行焊接，一般選用負(fù)載100 ~ 150 kg的重型機(jī)器人。為了滿足連續(xù)點(diǎn)焊過程中電極座短距離快速位移的要求，新型重型機(jī)器人增加了在0.3秒內(nèi)完成50毫米位移的功能。這就對(duì)電機(jī)的性能、運(yùn)行速度和微機(jī)算法提出了更高的要求。