焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源、送絲機(jī)和焊槍組成。關(guān)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機(jī)器人主要由兩局部組成。它的制造工藝的復(fù)雜水平、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)質(zhì)量量、批量大小等。焊接過程迫切需求自動(dòng)化和機(jī)械化，以完成自動(dòng)化機(jī)器人焊接

機(jī)器人焊工局部:

1、焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接件松動(dòng))。

2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線梗塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動(dòng)或損壞)。

3、送絲機(jī)(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機(jī)異常)。

4、地線(能否有燒毀、決裂和銜接能否結(jié)實(shí))。