焊接機(jī)器人——點(diǎn)焊機(jī)器人

汽車(chē)工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域。最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)），后來(lái)為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊作業(yè)性能，具體來(lái)說(shuō)有：

安裝面積小，工作空間大；

快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0．3～0．4s移動(dòng)30～50㎜節(jié)距后定位）；

定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量；

持重大（50～100㎏），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；

內(nèi)存容量大，示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí)；

點(diǎn)焊速度已生產(chǎn)線相匹配，同時(shí)按全可靠性好。