1)沖壓機械手夾具。沖壓機械手夾具的傳感器需接進整個系統(tǒng)，機器人進行與夾具有關的動作時需確認夾具的狀態(tài)信號，機器人夾具應設為在失電情況下閉合，保證在突然掉電時手爪中的產品不會掉落。沖壓機械手夾具的設計應保證機器人取放料時姿態(tài)流暢，動作合理。
2)外圍設備。外圍設備是指送料機，傳送帶，收料機等系統(tǒng)接口設備。獨立的外圍設備與系統(tǒng)配線連接時應使用繼電器隔離，外圍設備中與人員操作有關的部分應在方便位置設置系統(tǒng)急停按鈕。
3)沖床模具。沖床模具上應有感應物料狀態(tài)的傳感器，應能檢測到?jīng)_床模具上是否有料是否疊料并以此信號控制沖床。