一、小車往返運(yùn)動(dòng)
用S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制,控制過(guò)程為按下啟動(dòng)按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運(yùn)動(dòng))當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開(kāi)關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng),當(dāng)碰到另一邊的行程開(kāi)關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng)。如此的往返運(yùn)動(dòng),直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng)。
電氣接線圖
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
控制平臺(tái)操作面板
當(dāng)按下SB2即(鼠標(biāo)點(diǎn)擊)接通后,接通,小車右行(即指示燈亮)。當(dāng)小車運(yùn)行碰到右限位開(kāi)關(guān)SQ2即(用鼠標(biāo)點(diǎn)擊,模擬SQ2被壓下)接通,(指示燈滅,指示燈亮),當(dāng)運(yùn)行到左邊碰到左限位SQ1即(鼠標(biāo)點(diǎn)擊)接通,(指示燈滅,指示燈亮)。如此往返運(yùn)動(dòng)下去直到按下SB1即(鼠標(biāo)點(diǎn))接通,小車停止運(yùn)行。
附:
二、閃光電路
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅,如此反復(fù),燈一閃一閃發(fā)光。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把編寫(xiě)好的程序下載到西門(mén)子s7-200PLC中進(jìn)行調(diào)試。觀察運(yùn)行結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求是否相同。通過(guò)在線控制面板進(jìn)行調(diào)試,當(dāng)按下在線控制面板上的(即接通)有輸出,所接負(fù)載燈就亮,T37,T37動(dòng)作,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),所以無(wú)輸出,所接負(fù)載燈滅。T38,T38,T37的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),所以T37復(fù)位,T37常閉觸點(diǎn)恢復(fù)常閉。又有輸出,所接負(fù)載燈又亮。這樣,輸出上所接的負(fù)載燈以接通一秒,斷開(kāi)一秒頻率不停的閃爍,直到按下在線控制面板上的(即接通),閃光電路不在繼續(xù)工作。若想改變燈閃爍的頻率變要求。
三、星三角降壓?jiǎn)?dòng)
利用西門(mén)子S7-200的PLC實(shí)現(xiàn)星三角接法的降壓?jiǎn)?dòng)。
星三角降壓?jiǎn)?dòng)的電路圖與控制圖
流程框架圖如下
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把編寫(xiě)好的程序下載都西門(mén)子S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試,下載好后我們打開(kāi)在線控制面板進(jìn)行調(diào)試,看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求。首先把控制面板上的置位為按鈕按下去,即接通,表示斷路器QF合上。按下啟動(dòng)按鈕(SB2)即,和有輸出,實(shí)驗(yàn)接線圖中表示這兩個(gè)的燈L1和L2,10S,無(wú)輸出,有輸出,和有輸出,電機(jī)三角星運(yùn)行。接線面板上的L1和L3燈亮。按下在線面板上的后(接通)。所以的輸出點(diǎn)都無(wú)輸出。
四、彩燈控制
利用PLC的到八個(gè)輸出端控制八個(gè)彩燈,使其每隔一秒亮一個(gè)并循環(huán)。當(dāng)接通后所有的燈都熄滅。當(dāng)接通后又重新從開(kāi)始循環(huán)。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把編寫(xiě)好的程序下載都PLC中進(jìn)行調(diào)試,下載好后我們打開(kāi)在線控制面板進(jìn)行調(diào)試,看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求。
PLC一上電后一直保持接通。所以t37,t38,t38t38常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)所以t37,t37常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)為常開(kāi)所以t38。t38的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)為常閉所以t37,C0開(kāi)始計(jì)數(shù)一次。如此的反復(fù)計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)為1,接通。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為2接通……如此下去當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到8接通。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)到9C0清零。當(dāng)按下在線控制面板上的(即)接通,,和~都清零,即沒(méi)有一個(gè)燈亮。當(dāng)按下在線控制面板上的(即接通),燈又從開(kāi)始重新一個(gè)接一個(gè)的往下亮。
五、比較指令
對(duì)進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)行記錄。倉(cāng)庫(kù)最多可放6000箱貨物,貨物多于1000箱燈L1亮,多于5000L2亮。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把程序下載到S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試。在下載的之前我們先把程序中的數(shù)字進(jìn)行縮小處理,以便在實(shí)驗(yàn)中我們能夠更好的更快的觀看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們把L15。把L2燈亮我們?cè)O(shè)置為10。這樣我們就能夠更快的看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
當(dāng)按下在線控制面板上的接通,表示有貨物進(jìn)去。當(dāng)我們點(diǎn)擊在線控制面板上的五次后,5,(即表示倉(cāng)庫(kù)中已經(jīng)有1000箱物品了)則燈L1要亮,即有輸出。當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊I0.0f后點(diǎn)擊10(即表示倉(cāng)庫(kù)中有5000個(gè)物品),L2也亮即有輸出當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊在線控制面板上的。計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值就繼續(xù)往上增加。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f后計(jì)數(shù)器就開(kāi)始往下減。點(diǎn)擊一次,計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值就減少一次。當(dāng)計(jì)數(shù)器中的值小于10有5000箱,L2滅(即沒(méi)有輸出)當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊續(xù)減少,當(dāng)減少到小于5。表示倉(cāng)庫(kù)中的物品少于1000,L1滅。就沒(méi)有輸出。當(dāng)按下在線控制面板上的。L1和L2都不亮,(即Q0.和都沒(méi)有輸出)。
六、8個(gè)彩燈移位控制
用IO導(dǎo)線控制接在到上的八個(gè)彩燈循環(huán)移位,用t37,每0.5S移位一位,到置初值,讓和先有輸出。用來(lái)控制彩燈位移的方向。
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把程序下載到西門(mén)子S7—200的PLC中進(jìn)行調(diào)試,PLC一上電和就有輸出,則和亮。當(dāng)把在線面板上的I0.0f(表示有輸入)置位開(kāi)秒后彩燈以和作為基礎(chǔ)向右每次移移位。當(dāng)按下在線控制面板上的(表示有輸人)移動(dòng)。
七、跳轉(zhuǎn)指令
利用跳轉(zhuǎn)指令控制兩個(gè)燈L1和L2,分別接于和,切換開(kāi)關(guān)位,兩個(gè)燈的控制開(kāi)關(guān)位和。關(guān)來(lái)控制。,兩個(gè)燈每隔一秒交替亮。
I/O分配表
梯形圖編程
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把編寫(xiě)好的程序下載到s7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)為OF,PLC運(yùn)行手動(dòng)程序按下在線控制面板上的置位按鈕和即表示(I0.1和閉合)燈L1和L2亮,和有輸出。當(dāng)我們按下在線控制面板上的,為ON,行。兩個(gè)燈每隔一秒循環(huán)亮。先L1亮一秒后L2亮。當(dāng)在按下在線控制面板上的為OFF程序跳轉(zhuǎn)到手動(dòng)程序運(yùn)行。
八、鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
PLC,藍(lán)色表示接通
程序調(diào)試及結(jié)果分析
的特點(diǎn)在掃描的第一個(gè)周期接通,以后不接通。當(dāng)按下在線控制面板上的接通,接通輸出,(即指示燈亮)引風(fēng)機(jī)啟動(dòng),T37接,50即(即指示燈亮)鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。。當(dāng)按下在線控制面板上的,即接通,(即指示燈滅)T38接,5s后引風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。(即指示燈滅)。
九、液體混合
用S7-200實(shí)現(xiàn)液體混合的自動(dòng)控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,液體閥A打開(kāi),液體A流入攪拌機(jī)里面。當(dāng)液位A關(guān)閉,B,液體B流入攪拌機(jī)里面。當(dāng)液位,閥B關(guān)閉,。攪拌一分鐘后電C打開(kāi),混合液體流出。當(dāng)液位5S容器放空,關(guān)閉閥門(mén)C。A,注入液體A。如此周期性的循環(huán)。若按下停止按鈕后必須要等一個(gè)周期循環(huán)完后才停止。
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
當(dāng)按下在線控制面板上的即(閉合)閥A打開(kāi)(即亮),當(dāng)按下在線控制面板上(即中限位閉合)閥A關(guān)閉,閥B打開(kāi)(即滅,亮)當(dāng)按下在線控制面板上(即上限位閉合)B關(guān)閉,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行攪拌,(即滅,亮)T37,一分鐘后攪拌機(jī)停止攪拌,閥C打開(kāi)(即滅,亮)當(dāng)液位到達(dá)下限位后閥C繼續(xù)打開(kāi)(即亮)T38。5s后閥C關(guān)閉。閥A打開(kāi),(即滅,亮),進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期。按下在線控制面板上的(即表示停止的閉合),而是當(dāng)運(yùn)行完一個(gè)周期后才停止。
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