焊接機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，機(jī)器人焊接可以使焊接過程更加穩(wěn)定，提高焊縫成型質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，適應(yīng)惡劣環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，明確產(chǎn)品周期，有效控制產(chǎn)量，縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少設(shè)備投資等，從而滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

焊接機(jī)器人研究企業(yè)的技術(shù)發(fā)展有兩個(gè)趨勢(shì)：其一，往縱深方向發(fā)展，在現(xiàn)有機(jī)器人平臺(tái)上把功能發(fā)揮到極致；其二，開發(fā)專用平臺(tái)，彌補(bǔ)通用機(jī)器人在特定領(lǐng)域的應(yīng)用中遇到的問題。

焊接機(jī)器人的專用化發(fā)展方向體現(xiàn)在專用機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器人的功能指向性強(qiáng)，特定環(huán)境下解決特定問題，甚至特定焊縫。機(jī)器人的形態(tài)和功能均依據(jù)特定的作用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)計(jì)和界定。此類機(jī)器人的發(fā)展與通用機(jī)器人的發(fā)展思路不盡相同，功能不求全而在于專，所有的功能都與特定的應(yīng)用環(huán)境有關(guān)。