這里為大家總結(jié)一些方式方法，能夠滿足以下特定技術(shù)要求的才是可以選擇的：

1、焊接機(jī)器人焊接變位機(jī)的功能要求：需要說明必要的運(yùn)動(dòng)(如平移、提升或旋轉(zhuǎn)等)，并由焊接變位機(jī)執(zhí)行。變化是直線變化或者曲線變化?如果是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則是連續(xù)旋轉(zhuǎn)或間歇反轉(zhuǎn)。

2、焊接變位機(jī)有必要說明移動(dòng)速度：要求是快速、慢速、穩(wěn)定速度、變速還是未經(jīng)授權(quán)的變速。

3、對(duì)驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)定性和精度的要求：自動(dòng)焊機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性和精度的要求需要提高驅(qū)動(dòng)精度。在這種情況下，可以選擇蝸輪和齒輪傳動(dòng)。

4、自鎖、過載維護(hù)、減震等功能要求：驅(qū)動(dòng)器有正常的升降或傾覆和傾覆風(fēng)險(xiǎn);為了安全起見，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有自鎖功能。齒輪傳動(dòng)裝置及其齒輪可以具有多個(gè)齒輪。同時(shí)應(yīng)考慮驅(qū)動(dòng)器功率大小、體積小、驅(qū)動(dòng)器效率和制造成本等。

此外，焊接變位機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)摩擦塞焊技術(shù)已應(yīng)用于外儲(chǔ)罐的焊接修復(fù)，這是一種新的焊接修復(fù)技術(shù)。在焊接缺陷處，鉆一個(gè)楔形孔，并將一個(gè)類似孔形狀的楔形旋轉(zhuǎn)塞插入孔中。高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)楔形塞與孔表面摩擦發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)焊接。