焊接機器人的特征

點焊對焊接機器人的要求不高。由于點焊只需要點對點的控制，對電極架在點與點之間的運動軌跡沒有嚴格的要求，所以機器人只能在點焊使用。在點焊使用的機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在從一點到另一點移動時要快速穩(wěn)定。定位應(yīng)準確，以減少換檔時間，提高工作效率。點焊機器人的負載能力取決于所用電極支架的類型。對于與變壓器分開的焊鉗，一個30 ~ 45公斤的機器人就足夠了。但是，一方面，由于二次電纜較長，這種電焊鉗功率損耗較大，不利于機器人將電焊鉗伸入工件進行焊接;另一方面，電纜會隨著機器人的移動而擺動，電纜很快就會損壞。因此，目前一體化焊鉗的使用越來越多。這個電極支架和變壓器的重量大約是70公斤。考慮到機器人應(yīng)具有足夠的負載能力，并能以較大的加速度將焊鉗送至空間進行焊接，一般選用負載100 ~ 150 kg的重型機器人。為了滿足連續(xù)點焊過程中電極座短距離快速位移的要求，新型重型機器人增加了在0.3秒內(nèi)完成50毫米位移的功能。這就對電機的性能、運行速度和微機算法提出了更高的要求。