六軸焊接機械手和四軸焊接機械手有什么區(qū)別？焊接機械手已經(jīng)滲透到制造業(yè)生產(chǎn)中，多種性能的機械手加入，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出更多財富。我們常見的焊接機械手有工業(yè)機械手有四軸的，也有六軸的，甚至還有七軸的。那六軸焊接機械手和四軸焊接機械手有什么區(qū)別呢？

為了迎合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，焊機械手得到普及使用。的小編來和你說說六軸焊接機械手與四軸焊接機械手的區(qū)別。首先從字面上理解，就是六軸焊接機械手的軸數(shù)比四軸機械手多兩個軸，其部件的靈活性就會遲鈍些。六軸焊接機械手最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機械手可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

六軸機械手的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。它們可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸機械手結(jié)合機械手與人的特點。在六軸工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機械手對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

以上就是六軸焊接機械手和四軸焊接機械手區(qū)別的詳細(xì)解說了。在工業(yè)生產(chǎn)中，多種類型的機械手系統(tǒng)得到充分應(yīng)用，給企業(yè)減少了花費，提高了運行效率。想要了解更多焊接機械手的知識，歡迎在線咨詢的小編。