在數(shù)控機床桁架機械手機器人的使用過程中，日常維護及修理。首先，我們要注意：設備的維護和修理應由工程師進行。

1、接地保護系統(tǒng)應有完好的連續(xù)性，確保人身安全。

2、對斷路器、接觸器、單相或三相滅弧器等元氣件進行定期檢查。如接線是否松動，噪音是否過大，找出原因并排除隱患。

3、確保桁架機器人電柜內(nèi)散熱風機正常運行，否則可能會導致元氣件損壞。

4、桁架機器人保險絲熔斷，空氣開關頻繁跳閘，應及時找出原因并排除。

5、伺服驅(qū)動電池更換

系統(tǒng)數(shù)據(jù)靠伺服驅(qū)動電池保持，當出現(xiàn)電池電壓過低(警告9f)的情況時、驅(qū)動器電池需要更換，請盡快訂購同型號的電池單元，并保持驅(qū)動器電源接通。請在更換電池的30分鐘前開啟驅(qū)動單元的電源，在1小時以內(nèi)完成更換電池。

作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用桁架式機器人改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率;很多行業(yè)在重組使用機加工自動化后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進一步的發(fā)展。