機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩局部組成。該機(jī)器人包括機(jī)器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設(shè)備而言，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構(gòu)成。沖壓機(jī)械手廠的焊接機(jī)械手有液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)三品種型。

1.液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)起機(jī)或電動(dòng)機(jī))，再由壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)活力器所需的動(dòng)力。

2.用于開(kāi)關(guān)控制和次第控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。由于緊縮空氣的粘度較小，與液壓傳動(dòng)相比，氣動(dòng)傳動(dòng)易于完成高速。經(jīng)過(guò)采用中央空氣緊縮機(jī)站，可有效地減少功耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作;空氣是無(wú)量無(wú)盡的，它比油廉價(jià)，所以氣動(dòng)傳動(dòng)局部比液壓局部廉價(jià)。

3.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、交流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。由于資料的改良，電機(jī)的性能也進(jìn)步了，電機(jī)的運(yùn)用也愈加簡(jiǎn)單，所以目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐步被電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式所取代。