焊接機(jī)器人的使用雖然比較廣泛,但如果使用者不注重保養(yǎng)的話,會很影響其使用壽命,也會降低工作的效率。下面機(jī)器人廠家就為大家簡單介紹下,設(shè)備的基本保養(yǎng)方法。
1.每日清理設(shè)備主驅(qū)動輪托輪、電ji導(dǎo)桿、焊接電ji上的飛濺物,臟物及灰塵。
2.每日檢查各運(yùn)動部件的潤滑,尤其是變徑滑板,電ji導(dǎo)桿和變徑絲杠,要每天潤滑。
3.每日檢查電ji工作面的磨損情況,如發(fā)現(xiàn)電ji溝槽過深或粘附嚴(yán)重,應(yīng)立即修理或更換。 4.每日檢查中間軸兩端法蘭、變徑系統(tǒng)軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況,如發(fā)現(xiàn)松動,立即緊固。
5.每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否通暢,有無漏水現(xiàn)象,冬季工作完畢,要每日吹干管路中殘余冷卻水,以免造成設(shè)備損壞,夏季冷卻水流量過大時(shí),會引起電ji板表面結(jié)露現(xiàn)象,導(dǎo)致絕緣下降,這時(shí)應(yīng)除去結(jié)露,并調(diào)節(jié)冷卻水量,以不結(jié)露為準(zhǔn)。
6.每六個(gè)月更換一次減速機(jī)內(nèi)潤滑油。檢查各處電ji的緊固程度,尤其是軟導(dǎo)體和焊接變壓器的緊固,并檢查軟電ji的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)(溫度不高于 120℃),如發(fā)熱溫度高于150℃,檢查發(fā)熱是屬于因長期使用,由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小,還是屬于緊固不實(shí)而發(fā)熱,并采取相應(yīng)的措施。
7.定期檢查限位是否可靠,以避免運(yùn)動部件超出行程而引起機(jī)械的損壞。
8. 設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,各處鏈條,皮帶會逐漸變松應(yīng)定期漲緊。
9.焊接機(jī)器人各運(yùn)動部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂,閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油,以保持部件運(yùn)動靈活。另外對平心輪、偏心輪部件的維護(hù),保證其緊固,確保橫臂運(yùn)動平直。
10.經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動部位,防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物,影響運(yùn)動部位的靈活運(yùn)動。不允許碰撞、磨損各滑動導(dǎo)軌的結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動部件的磨損情況,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修或更換,提升螺母。
11.機(jī)器人中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時(shí)處理。
12.經(jīng)常檢查各行程開關(guān)的動作靈活、可靠性,機(jī)械保護(hù)塊是否有松動、損壞。
13.電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用,不應(yīng)隨意更改規(guī)格,如遇熔斷器燒斷,應(yīng)查明原因,排除故障后更換。
14.經(jīng)常檢查電路接頭,保持連接牢固,插接可靠。
15.三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土,使繼電器、旋鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。
為了讓焊接機(jī)器人長期運(yùn)行下去,延長其使用壽命,使用者一定要注意日常的維護(hù)和保養(yǎng),比如說定期檢查設(shè)備,定期清潔,如有損壞及時(shí)進(jìn)行維修等。