在焊接領域中,原先傳統(tǒng)的焊接技術不僅速度慢,工件的成品率還低,但自從機器人出現后,就解決了這一問題,因為這種設備可以進行重復操作,在一定程度上提高了生產的效率。
焊接機器人的焊接速度是可以自動調節(jié)的,而且夾持轉動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內可調,因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術要求。
在實際應用過程中,要想在一個小管徑的內部采用TIG填絲堆焊,所需純電弧時間是非常長的,這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求,那就是保證設備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠,這種高技術設備完全可以做到這一點。
由于孔徑過小,對堆焊過程的觀察十分不利,所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由機器人各執(zhí)行機構的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外,它還有較高自動化水平的控制系統(tǒng),可以保證控制的準確性。
由于連續(xù)堆焊時間長,所以如何解決鎢ji燒損,提高使用壽命及保護罩耐用問題,是能否保證設備長時間連續(xù)運行的關鍵。而設備在設計制作的時候都是采用各類先進材料,可以保持長時間的連續(xù)運行狀態(tài)。
為保證設備及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠,它的選擇和散熱性能都符合相關的要求;另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統(tǒng),大大提高了設備的抗干擾性。
因此,傳統(tǒng)焊接技術所不能實現的一些性能,焊接機器人可高質量的完成,從而滿足用戶更高標準的要求,提高工件的成品率,為企業(yè)帶來更大的效益。