專業(yè)人士都清楚，焊接機(jī)器人是專用于焊接的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是具有三個(gè)或更多可編程軸的多用途，可重編程自動(dòng)控制操縱器，用于工業(yè)自動(dòng)化。為了適應(yīng)不同的目的，最后一個(gè)機(jī)器人軸的機(jī)械接口通常是一個(gè)連接法蘭，可以連接到不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人將焊接夾具或焊槍放置在工業(yè)機(jī)器人端軸的法蘭上，以進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。接下來帶大家了解一下焊接機(jī)器人的發(fā)展背景。

機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三段背景：

首代是教學(xué)復(fù)制機(jī)器人。這種機(jī)器人易于操作，不具有反饋外部信息的能力，并且難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，并且它們?cè)诂F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到嚴(yán)格限制。

其次是具有感知能力的機(jī)器人。這種類型的機(jī)器人具有一定的感知外部環(huán)境的能力，具有聽覺，視覺和觸摸等功能。您可以利用傳感器在工作期間獲得的信息靈活地調(diào)整工作狀態(tài)，以確保在適應(yīng)環(huán)境的條件下完成工作。

現(xiàn)在發(fā)展的是智能焊接機(jī)器人。這種類型的機(jī)器人不僅具有感知能力，而且還具有獨(dú)立判斷，行動(dòng)，記憶，推理和決策的能力。它可以適應(yīng)外部對(duì)象，自己編寫更復(fù)雜的動(dòng)作，并可以對(duì)故障進(jìn)行自我診斷。而且修復(fù)能力目前處于實(shí)驗(yàn)研究階段。

焊接機(jī)器人是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域中在焊接任務(wù)中代替焊工的工業(yè)機(jī)器人。首批焊接機(jī)器人缺乏“靈活性”。焊接路徑和焊接參數(shù)要根據(jù)實(shí)際工況預(yù)先設(shè)定，在工作中存在明顯缺陷。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，人工智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人也從獨(dú)特的獨(dú)立教學(xué)和回放類型發(fā)展成為智能的靈活處理單元。和以智能為核心的多傳感器。

以上給大家介紹的是焊接機(jī)器人發(fā)展的三段背景，上文的描述相信能幫到你，而且大多數(shù)焊接機(jī)器人實(shí)際上是配備了某種焊接工具的通用工業(yè)機(jī)器人，非常有“靈活性”。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，人工智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展會(huì)越來越好。