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激光焊接機器人使用方法_新能源零跑汽車技術(shù)分享:鋼材電池包箱體沖壓方案探討

時間:2022-02-17   訪問量:0

張明旺,譚學(xué)鋼(零跑汽車有限公司)

【摘要】

從提高生產(chǎn)效率和降本兩方面出發(fā),電池包上下箱體由傳統(tǒng)的鋁型材焊接轉(zhuǎn)換為鋼材沖壓件焊接。充分利用沖壓車間原有沖床產(chǎn)線及焊涂車間原有電氣化設(shè)備,通過廠內(nèi)物流提高生產(chǎn)效率。由于電池包箱體對氣密性的特殊要求,在整個電池包開發(fā)過程中,對下殼體與上蓋沖壓件尺寸的保證,成為了整個項目成功與否的決定性因素。

關(guān)鍵詞:

鋼制電池包;下殼體;上蓋;沖壓方案

1引言

2019年被稱為電動汽車元年,為了應(yīng)對石油危機,中國的電動汽車策略,已經(jīng)深刻影響到了全球的汽車發(fā)展格局,電動汽車的發(fā)展已經(jīng)是傳統(tǒng)燃油車主機廠的戰(zhàn)略發(fā)展方向,并也因此孕育了一批新能源電動汽車廠。電動汽車的異軍,。與傳統(tǒng)燃油車相比,續(xù)航問題是擺在購車人面前最大的焦慮點。

續(xù)航里程從我司S01車型的451公里,到最近發(fā)布的C11車型,綜合續(xù)航里程突破600公里。無不說明,續(xù)航里程的焦慮隨著科技的進步在不斷的淡化。但是,整個電池包的成本卻占到了整車成本的三分之一左右,無疑成本問題將成了電動汽車最大的痛點。傳統(tǒng)電池包一般是通過鋁型材壓鑄然后焊接而成,不僅生產(chǎn)效率極低,而且成本居高不下。我司突破傳統(tǒng)思維,采用白車身常見的鋼材沖壓件焊接模式組裝成電池包箱體,充分利用沖壓車間的現(xiàn)有沖壓機床及焊接車間的原有機器人設(shè)備,通過廠內(nèi)成熟的物流體系及質(zhì)量體系,能夠大幅提高生產(chǎn)效率、有效降低制造成本并且能夠把控整個電池包的制造質(zhì)量。

由于電池包箱體對于氣密性的特殊要求,箱體結(jié)構(gòu)的下殼體和上蓋的尺寸成為了項目的關(guān)鍵指標,本文也是主要針對鋼制電池包箱體的上蓋和下殼體的沖壓可行性、沖壓工藝以及模具開發(fā)做一些探討和總結(jié)。

2前期數(shù)據(jù)分析

初版數(shù)據(jù)是參照傳統(tǒng)電池包箱體結(jié)構(gòu),如圖1所示,下殼體負責(zé)承重,材質(zhì)為220Y,上蓋負責(zé)密封,材質(zhì)為DC04,這樣就造成上蓋成型深度過大,最大深度達到120mm,為了保證電池模組的容量,拔模角度最大只能做到10°,通過分析,在上蓋的角部出現(xiàn)明顯的開裂現(xiàn)象,,角部法蘭面甚至出現(xiàn)了疊料現(xiàn)象。因此上下箱體的分縫位置需要重新調(diào)整(見圖2),將上蓋的深度變淺,控制在深度80mm左右,電池模組端頭的外插線部分,留在下殼體,既能保證安裝的便捷性又能保證制件精度。


圖1初版數(shù)據(jù)


圖2修改分縫位置

修改后通過不斷的分析優(yōu)化,最終達到了沖壓要求,既保證法蘭開裂風(fēng)險。分析過程中上蓋和下殼體側(cè)面都出現(xiàn)了尺寸內(nèi)凹、法蘭面起皺等問題,最大回彈尺寸達到3mm以上,側(cè)回彈,經(jīng)過多輪分析驗證,拉伸工藝方案由雙筋更改為拉伸檻加單筋結(jié)構(gòu),,側(cè)壁增加補強筋,抑制側(cè)壁內(nèi)凹,最終制件側(cè)壁及法蘭面回彈都得到了有效控制,最終分析結(jié)果僅在側(cè)壁拐角處的法蘭面出現(xiàn)了輕微的起皺。最終數(shù)據(jù)分析如圖3、圖4所示。


圖3上蓋分析結(jié)果圖4下殼體分析結(jié)果

3工藝方案

電池箱體上蓋與下殼體都屬于盒形件,側(cè)壁易回彈,法蘭易起皺,為了滿足整體尺寸符合率的要求,傳統(tǒng)工藝方案一般為5道工序:拉伸→修邊→修邊沖孔→整形→沖孔(側(cè)沖)。由于受到降本方面的制約,工藝方案需要有新的挑戰(zhàn)。

為了保證箱體的性能要求,下殼體和上蓋的法蘭必須要有整形工序,才能為修邊后法蘭尺寸的整改,提供有效的整改空間;在裝配過程中上蓋與下殼體法蘭上的孔位需要對齊,才能保證螺栓順利通過并擰緊,因此孔位位置度需要滿足設(shè)計要求,沖孔工序需要放在整形工序之后才能有效的保證孔位的準確,最少。

綜上所述,拉伸、修邊工序不可少,為了保證法蘭的尺寸需保留整形工序,法蘭一圈的沖孔工序為了保證孔位還需要單獨一道工序,為了縮減工序,可以考慮將修邊工序與整形工序合并,因此上蓋的極限工藝方案為3道工序:拉伸→修邊整形→沖孔,如圖5所示。

下殼體較上蓋增加了側(cè)壁插線孔,因此存在法蘭上正沖和側(cè)沖無法錯開的情況,如圖6所示,為了保證法蘭密封面上孔位的一致性,將側(cè)沖的孔位調(diào)整到第2工序,到第4工序,第3工序只保留整形。因此下殼體的工藝方案為:拉伸→修邊側(cè)沖孔→整形→修邊沖孔。


圖5上蓋極限工藝

a——OP10:拉伸b——OP20:修邊整形c——OP30:沖孔


圖6下殼體工藝方案

a——OP10拉伸b——OP20修邊側(cè)沖孔c——OP30整形d——OP40修邊沖孔e——下殼體

4模具結(jié)構(gòu)

模具結(jié)構(gòu)除上蓋OP20以外,其余都是常規(guī)模具結(jié)構(gòu),OP20由于工藝的特殊性,將修邊工序與整形工序合并,整形是通過法蘭周圈的整形鑲塊,修邊需要將周圈的廢料一次全部修掉,因此在模具結(jié)構(gòu)圖紙上需要將兩個刀塊疊加安裝,如圖7所示,并且修,由于整形刀塊還未到底,因此修邊刀塊的切入量需要盡量縮減,波浪刀切入量控制在1.5倍的板厚與3倍板厚之間,盡量減小空切對法蘭尺寸的影響,并且法蘭面修邊輪廓尺寸公差為±1.0mm,空切的微量波動,對制件質(zhì)量影響非常小,上模結(jié)構(gòu)如圖7所示。


圖7上蓋結(jié)構(gòu)

a——上模仰視圖b——斷面圖

1.上模座2.壓料板3.整形鑲塊4.修邊刀塊5.下型凸模6.下模座

5零件尺寸符合率

上蓋與下殼體,通過焊接成為焊接總成并通過涂裝電泳,再裝配電芯后上下通過螺栓打緊,最終裝配成電池包,整個電池包還要經(jīng)過氣密、涉水等各種測試,最終才能達到一個合格的制件,因此最終制件的特殊性,也決定了對于箱體尺寸有著更嚴格的要求。

對于上蓋、下殼體的關(guān)鍵尺寸必須滿足設(shè)計需求:法蘭面整體公差需控制在±0.5mm,下殼體關(guān)鍵焊接位置通過卡板檢測,公差也為±0.5mm,,孔位達到100%合格。并且需要模具整體研合率達到90%以上,避免因為尺寸的波動影響焊接質(zhì)量和孔位的偏差,兩個件首件狀態(tài)在法蘭面上出現(xiàn)了明顯的波浪,后期通過整形工序的研和與強壓,消除了明顯的起皺與波浪,證明整形工序在整個電池包質(zhì)量提升中的必要性。

最終通過不斷的調(diào)整和試模,模具自動化聯(lián)調(diào)出件,通過檢具測量,上蓋整體尺寸符合率達到94%,下殼體整體尺寸符合率達到93.5%,兩個件關(guān)鍵尺寸和孔位達到100%。

6分析與結(jié)論

最終電池包質(zhì)量通過了質(zhì)量驗證,上蓋和下殼體也都滿足了設(shè)計要求,達到了量產(chǎn)交付狀態(tài),也驗證了降本方案,上蓋通過縮減工序,修邊整形同序生產(chǎn)的可行性。

制件拐角處法蘭面上的輕微起皺與前期分析結(jié)果基本一致,由于法蘭面上有密封壓條和密封圈的作用,最終制件也達到了使用需求,輕微的角部起皺,并未影響到制件的氣密性要求。

模具回廠之后,通過提高壓邊力,調(diào)整平衡墊塊間隙,保證不開裂,無暗裂,起皺可控的情況下,不斷縮減板料尺寸,將拉伸工序成品后的抽料線,保留在半個拉伸筋的位置,最終兩個件的材料利用率都提高到了82%以上。與前期分析的78%的材料利用率提升了4個百分點,節(jié)省了單車成本。

7結(jié)束語

修邊工序與整形工序的整合有效的降低了工序數(shù)量,節(jié)省了前期模具開發(fā)成本;拉伸抽料線控制在半個拉伸筋位置,通過量產(chǎn)驗證,制件穩(wěn)定可靠,對于單件和整車降本也起到了很關(guān)鍵的作用。

鋼材沖壓制電池包箱體,最終達到了量產(chǎn),并滿足了制件的一系列測試,充分驗證了此方案的可行性,也為后續(xù)車型電池包降本方案提供了可靠的借鑒意義。

—TheEnd—

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