焊接機(jī)器人不僅使焊接操作變得越來越容易，而且大大改善了操作人員的工作環(huán)境。提高勞動生產(chǎn)率;提高工人的工作強(qiáng)度，能在有害環(huán)境下工作;并減少工人的處理。技術(shù)要求。應(yīng)該知道，機(jī)器人焊接變位機(jī)、工具附件和焊絲都會對焊接機(jī)器人的焊接工作產(chǎn)生一定的影響。

一、變位機(jī)和機(jī)器人焊接裝置對焊接的影響

1、對零件定位精度要求較高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2、它們的定位和保持是單獨(dú)完成的。

3、機(jī)器人焊接裝置前后工序的定位必須一致。

4、由于變位機(jī)行程角度較大，機(jī)器人焊接裝置應(yīng)盡量避免使用可移動的手動螺栓。

5、機(jī)器人焊接工具附件應(yīng)盡量采用快速壓緊件，并配有帶孔的平臺。牢牢握住壓縮夾。

6、不同于普通焊接治具，機(jī)器人焊接治具不僅可以正面焊接，還可以側(cè)面焊接工件，可以無限延伸。

二、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程的影響。

為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人必須使用加農(nóng)焊絲。但由于是加農(nóng)焊絲，送絲軟管很長，強(qiáng)度高，對焊絲的剛性要求很高。

需要注意的是，焊接機(jī)器人的日常維護(hù)也很重要。只有對焊接機(jī)器人進(jìn)行定期檢查和定點(diǎn)維護(hù)，才能有效增加部件的使用壽命，從而延長整機(jī)設(shè)備的使用壽命。