焊接機器人一般工作時間很長,接近二十四小時,且大部分時間在高溫環(huán)境下運作,這樣一來機器人的損耗就會很大,且會提高企業(yè)的成本,為了避免這一問題的發(fā)生,就要做好對機器人的保養(yǎng)維護工作,提高它的使用壽命。
定期檢修保養(yǎng)機器人可以檢測出機器人零部件的老化,定期更換以提高其使用壽命,而日常保護則可以降低機器人零部件老化的頻率,從根本上提高機器人的使用壽命。
而機器人防護服可以將機器人與外部環(huán)境隔離開,避免其在作業(yè)時產(chǎn)生的高溫焊渣飛濺到機器人本體或電機線路上,造成損壞,導(dǎo)致其停機停產(chǎn)。
焊接機器人在日常作業(yè)中,經(jīng)常會產(chǎn)生大量的焊渣飛濺,容易導(dǎo)致機器人生產(chǎn)線周圍出現(xiàn)大量的黑色物體且不易清理,影響車間的整體形象。而防護服則可以應(yīng)對這一現(xiàn)象,且它可以定期拆卸下來清洗之后再次使用,不影響其使用效果,還能提升車間的整體形象。
雖然防護服隔離了車間環(huán)境對機器人零部件的損壞,但是還有零部件自身的老化、磨損。因此想提高機器人的壽命,不僅需要防護服的日常保護,還需要定期檢修保養(yǎng)。
1.檢查送絲機構(gòu),包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警;氣體流量是否正常;焊槍保護防撞系統(tǒng)是否正常,禁止關(guān)閉焊槍保護功能;冷卻水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常;測試TCP工作是否正常。
2.擦拭焊接機器人本體各軸;檢查TCP的精度;檢查防飛濺劑液位;檢查機器人各軸零位是否準確;清理焊機冷卻水循環(huán)系統(tǒng)后面的過濾網(wǎng);清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng);清理焊槍噴嘴;清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管;檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂;檢查焊槍防撞系統(tǒng)及外部急停按鈕是否正常。
3.潤滑機器人本體各軸,適當補充對應(yīng)的潤滑脂;RP變位機和RTS軌道上適當補充對應(yīng)潤滑脂;RP變位機上適當補充導(dǎo)電脂;送絲輪滾針軸承適當加注潤滑油;清理清槍裝置,適當加注氣動馬達潤滑油;用干燥的壓縮空氣清理吹掃控制柜及焊機內(nèi)外;檢查焊機冷卻水循環(huán)裝置液位,及時補充冷卻液;執(zhí)行周檢的所有項目。
4.檢查機器人本體各軸,完全更換對應(yīng)型號潤滑脂;檢查機器人控制柜各項程序,完全更換數(shù)據(jù)對應(yīng)型號電池;檢查機器人本體,充分定位精度,完全更換對應(yīng)型號傳動皮帶。
想要降低焊接機器人的損耗,節(jié)約企業(yè)成本的話,平時的檢查保養(yǎng)工作是很重要的,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題然后進行維修處理,對延長機器人使用壽命有很大的作用。