選擇和購買焊接機器人時，重要的是要完全，準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機器人時，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機器人的前提。各個制造商在其機器人產(chǎn)品手冊中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對簡單，在協(xié)商和調(diào)查過程中，需要根據(jù)實際需要理解某些性能指標(biāo)。

焊接機器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為機器人的一般指標(biāo)和焊接機器人的特殊指標(biāo)兩部分，下面介紹焊接機器人的一般技術(shù)指標(biāo)。

1)自由度的數(shù)量是反映機器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機器人工作空間中可以實現(xiàn)3個自由度，但是焊接不僅要到達空間中的某個位置，而且還要保證焊槍(切削工具或焊接夾具)的空間位置。因此，弧焊和切割機器人需要至少5個自由度，點焊機器人需要至少6個自由度。

2)負載是指機器人末端可以承受的標(biāo)稱負載。焊槍及其電纜，切割工具和燃氣管，焊接夾和電纜以及冷卻水管都是負載。因此，電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人使用內(nèi)置變壓器和內(nèi)置焊槍，則其負載能力應(yīng)為6090 kg。如果使用單獨的焊槍，其負載能力應(yīng)為4050 kg。

3)工作區(qū)制造商提供的工作區(qū)是機器人無需終端操縱器即可到達的較大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后，請?zhí)貏e注意焊炬的位置。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要使用比例圖繪制方法或模型方法來仔細計算并確定其是否滿足實際需求。

5)點對點重復(fù)精度這是機器人的重要性能指標(biāo)之一。對于點焊機器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)小于焊炬電力直徑的一半，即+ 12mm。對于弧焊機器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的一半，即0.2至0.4毫米。

6)路徑可重復(fù)性該指標(biāo)對弧焊機器人和切割機器人非常重要，但并非所有機器人制造商都提供該指標(biāo)，因為測量更為復(fù)雜。但是，所有機器人制造商都在內(nèi)部執(zhí)行此測量，并且要堅持其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。對于弧焊和切割機器人，軌道的重復(fù)性應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的一半，通常為+ 0.30.5mm或更小。

7)用戶存儲容量是指機器人控制器中主計算機的存儲容量。這反映了機器人可以存儲的教學(xué)程序的長度，并且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，教學(xué)點數(shù)。通常用機器人命令可以存儲的系數(shù)數(shù)和存儲的總字節(jié)數(shù)(Bytes)表示，也可以用較大的學(xué)習(xí)點數(shù)表示。

8)插補功能對于弧焊，切割和點焊機器人，要具有線性插補和圓弧插補功能。

9)語言轉(zhuǎn)換功能每個工廠機器人都有自己的特殊語言，但是其屏幕可以多種語言顯示。例如，Deca機器人可以選擇顯示英語，德語，法語，意大利語，西班牙語，瑞士語和其他語言。這對便利工人的工作非常有用。中文家用機器人可以中文顯示。

10)具有自診斷功能的機器人應(yīng)具有自動檢查主要部件和主要功能模塊，故障報警和故障位置顯示等功能。這對于確?？焖倬S修和保證機器人非常重要。因此，自我診斷功能是機器人的重要功能，也是評估機器人完整性的主要指標(biāo)之一?，F(xiàn)在，世界知名品牌的工業(yè)機器人具有30至50個自診斷功能項，這些功能項將通過指定的代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和警報。

11)機器人具有自我保護和安全保障功能。主要包括傳動系統(tǒng)過熱，自動關(guān)機保護，超速時自動關(guān)機保護，趕潮自動關(guān)機保護等，可以防止機器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機器人安裝在機器人的工作部件中。觸摸或接近傳感器，它可以使機器人自動停止工作。

選擇焊接機器人的技能就是這些內(nèi)容了，網(wǎng)絡(luò)前的你掌握了嗎?