焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的集成。焊接機(jī)器人能否應(yīng)用于實際生產(chǎn)并充分發(fā)揮其優(yōu)勢，取決于這些技術(shù)的共同改進(jìn)，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)與焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)的主流工藝，焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題。因此，焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢在必行。過去，由于我國缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機(jī)器人應(yīng)用缺乏深入的開發(fā)利用，其利用效率遠(yuǎn)未得到很好的體現(xiàn)。今天，這種情況正在迅速改變。

一、焊接機(jī)器人的特性

1.靈活性

焊接機(jī)器人不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可接近性，還可以實現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機(jī)床相比，但機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成，能夠勝任焊接生產(chǎn)。

從運營的角度來看，設(shè)備采購與產(chǎn)量之間的平衡對于企業(yè)來說非常重要。結(jié)合市場影響，產(chǎn)品更新周期相對縮短。如果使用專用焊機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品變更過程中，專用焊機(jī)很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化，阻礙了新產(chǎn)品的推出速度。這種延遲很可能會嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需準(zhǔn)備一個新的方案即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)能夠搶占市場先機(jī)。

2.人機(jī)對話

人機(jī)對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對話是“命令”與“感知”的交流，其發(fā)展依賴于感知技術(shù)的發(fā)展。目前，越來越多的傳感器應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站。例如，借助電流檢測裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。

二、在中國的應(yīng)用特點

(1) 我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人比較早的用戶。汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人占所有焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)，點焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2，而弧焊機(jī)器人主要用于其他行業(yè)。

(2) 20世紀(jì)90年代以來，隨著先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進(jìn)，我國汽車制造水平不斷提高，實現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)，大量國外焊接機(jī)器人進(jìn)入我國。

(3) 我國在焊接設(shè)備水平、前后工藝設(shè)備制造水平、系統(tǒng)集成能力等方面與國外還有較大差距，直接制約了我國其他行業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

(4) 每個人對機(jī)器人的了解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。有些人對它的要求太高，片面認(rèn)為不管什么產(chǎn)品都可以焊接。機(jī)器人的使用代表著一個企業(yè)的制造水平。因此，企業(yè)需要提高制造水平，才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

焊接機(jī)器人以其靈活性和能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對話的能力在工業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用。近些年來，我國焊接機(jī)器人的使用頻率也越來越高，通常多用于汽車行業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等高精度領(lǐng)域。但這并不意味著機(jī)器人可以取代一切，也需要相關(guān)廠家提高自身制造水平。