使用焊接機(jī)器人中容易忽視的問題有哪些呢？

1、焊接施工不注意選擇更佳電壓

焊接時(shí)無論是打底、填充、蓋面,不管坡口尺寸大小,均選擇同一電弧電壓。這樣有可能達(dá)不到要求的熔深、熔寬,出現(xiàn)咬邊、氣孔、飛濺等缺陷。

措施：

一般針對不同情況應(yīng)該分別選擇相應(yīng)長弧或短弧能得到較好的焊接質(zhì)量和工作效率。

例如打底焊接時(shí)為了能得到較好的熔深應(yīng)該采用短弧操作,填充焊或蓋面焊接時(shí)為了得到較高的效率和熔寬可以適當(dāng)加大電弧電壓。

2、焊接不控制焊接電流

焊接時(shí),為了搶進(jìn)度,對于中厚板對接焊縫采取不開坡口。強(qiáng)度指標(biāo)下降,甚至達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求,彎曲試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)裂紋,這樣會使焊縫接頭性能不能保證,對結(jié)構(gòu)安全構(gòu)成潛在危害。

措施：

焊接時(shí)要按工藝評定中的焊接電流控制,允許有10～15%浮動(dòng),坡口的鈍邊尺寸不宜超過6mm。對接時(shí),板厚超過6mm時(shí),要開坡口進(jìn)行焊接。

3、不注意焊接速度與電流,焊條直徑協(xié)調(diào)使用

焊接時(shí)不注意控制焊接速度與焊接電流,焊條直徑、焊接位置協(xié)調(diào)起來使用。

如對全熔透的角縫進(jìn)行打底焊時(shí),由于根部尺寸窄,如焊接速度過快,根部氣體、夾渣沒有足夠的時(shí)間排出,易使根部產(chǎn)生未熔透、夾渣、氣孔等焊接缺陷;蓋面焊時(shí),如焊接速度過快,也易產(chǎn)生氣孔;焊接速度過慢,則焊縫余高會過高,外形不整齊;焊接薄板或鈍邊尺寸小的焊縫時(shí),焊接速度太慢,易出現(xiàn)燒穿等情況。

措施：

焊接速度對焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)效率有重大影響,選用時(shí)配合焊接電流、焊縫位置(打底焊,填充焊,蓋面焊)、焊縫的厚薄、坡口尺寸選取適當(dāng)?shù)暮附铀俣?在保證熔透,氣體、焊渣易排出,不燒穿,成形良好的前提下選用較大的焊接速度,以提高生產(chǎn)率效率。

4、施焊時(shí)不注意控制電弧長度

施焊時(shí)不根據(jù)坡口形式、焊接層數(shù)、焊接形式、焊條型號等適當(dāng)調(diào)整電弧長度。由于焊接電弧長度使用不當(dāng),較難得到高質(zhì)量的焊縫。

措施：

為了保證焊縫質(zhì)量,施焊時(shí)一般多采用短弧操作,但可以根據(jù)不同的情況選用合適的弧長以獲得更優(yōu)的焊接質(zhì)量,如V形坡口對接、角接的層應(yīng)使用短些的電弧,以保證焊透,且不發(fā)生咬邊現(xiàn)象,第二層可以稍長,以填滿焊縫。焊縫間隙小時(shí)宜用短弧,間隙大時(shí)電弧可稍長,焊接速度加快。仰焊電弧應(yīng)最短,以防止鐵水下流;立焊、橫焊時(shí)為了控制熔池溫度,也要用小電流、短弧焊接。

另外,無論采取什么焊接,在運(yùn)動(dòng)過程中要注意始終保持弧長基本不變,以此確保整條焊縫的熔寬和熔深一致。

5、焊接不注意控制焊接變形

焊接時(shí)不注意從焊接順序、人員布置、坡口形式、焊接規(guī)范選用及操作方法等方面控制變形,從而導(dǎo)致焊接后變形大、矯正困難、增加費(fèi)用,尤其是厚板及大型工件,矯正難度大,用機(jī)械矯正易引起裂紋或?qū)訝钏毫选Ｓ没鹧娉C正成本高且操作不好易造成工件過熱。

對精度要求高的工件,不采取有效控制變形措施,會導(dǎo)致工件安裝尺寸達(dá)不到使用要求,甚至造成返工或報(bào)廢。

措施：

采用合理的焊接順序并選用合適的焊接規(guī)范和操作方法,還要采用反變形和剛性來固定工件。