弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)為用戶(hù)的焊接工藝帶來(lái)了很大的方便，在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過(guò)程中，送絲過(guò)程基本都是一步到位了，那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等部分組成，通過(guò)完美的配置將焊絲送至指定位置。 弧焊機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲。

推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。