焊接機器人焊接作為一種示教再現(xiàn)機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須一致。焊接機器人的應用應嚴格控制零件的準備質(zhì)量，提高焊接件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度會影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面可以提高零件準備質(zhì)量和焊件裝配精度。

焊接機器人的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8毫米以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在1.5毫米以內(nèi)，可以大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的概率。采用高精度裝配工裝，提高焊接件的裝配精度。

焊縫應清理干凈，無油污、鐵銹、焊渣、焊渣及其他雜物，并允許使用可焊底漆。否則，引弧成功率將受到影響。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行拋光，避免定位焊留下渣殼或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

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