一個筆記本大小的“示教盒”，看起來就像游戲手柄，而拿在張明手中，就成了機器人的指揮官，他能讓一個個靜止的機器人瞬間“活”起來?！罢驹诟咛帲粗慌排艡C器人在自己的手中活動起來，齊刷刷地作業(yè)，非常震撼！”

安川首鋼機器人有限公司工程部組裝調(diào)試科長張明，已經(jīng)跟機器人打交道17年了。張明原來是首鋼技校的實習教師，做電工，但他覺得沒勁。27歲，張明毅然辭職，于2003年7月加入了安川首鋼。

機器人行業(yè)對張明來說是完全陌生的領域，但他特別感興趣，一進公司立馬“惡補”。慢慢地，從一個機器人“小白”轉變成掌握核心技術的專業(yè)調(diào)試人員。

當年底，張明的機會和挑戰(zhàn)來了。為汽車擋風玻璃涂膠機器人做測試的任務交到了張明手中。，這是國內(nèi)首次應用機器人激光視覺系統(tǒng)技術，并首次集中運用機器人搬運、涂膠、裝配等多項技術。

機器人需要將玻璃搬運到指定位置，涂上膠，再絲毫不差地安裝上去，對精細度要求極高?！鞍巡Ａаb配到汽車上，行動軌跡是固定的，但每臺車輸送的位置會有10至15毫米偏差。為此，公司項目組設計出了激光視覺系統(tǒng)，檢測車身偏移量，使機器人據(jù)此自動調(diào)整行動軌跡。”

張明說，激光視覺系統(tǒng)操作精度要求精確到0.2毫米以內(nèi)。沒有先例可循，張明只能帶領著調(diào)試隊伍“摸著石頭過河”，嘗試了各種辦法。調(diào)試的過程是漫長的，，經(jīng)常一弄就是一宿。最終機器人運動精度被控制在0.2毫米以內(nèi)。，而且極大地提升了我國機器人應用的技術水平。

從張明手中調(diào)試出來的機器人，似乎特別“聽話”。表面看，設置功能、編寫指令，機器人就能按照要求執(zhí)行任務。可背后又不只是編寫指令那么簡單，更重要的是要熟悉掌握機器人的所有屬性和相關數(shù)據(jù)。機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，中國制造業(yè)自動化水平也在不斷提高，每進入一個新應用領域，機器人系統(tǒng)的組裝調(diào)試都面臨新的技術考驗。

2009年，為推進汽車零部件國產(chǎn)化，廣汽本田決定將汽車四門兩蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)由國外轉到國內(nèi)完成。，安川首鋼最終成為該項目唯一供應商。這是一個為國爭光的項目，在此之前，汽車四門兩蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)都是在國外完成。重任再次落在了張明肩上。

為了滿足生產(chǎn)要求，安川首鋼項目組最終確定采用機器人間接點焊技術。而這次留給調(diào)試人員的任務是：點焊后必須確保門板外側光滑，內(nèi)側焊接痕跡也要降到最低。

張明。這一次，他只用了10天就解決了一系列技術難題。汽車四門兩蓋項目不僅拓展了新的，也為提高汽車國產(chǎn)化率做出了貢獻。

17年來，張明攻克了機器人在諸多應用領域中的一道又一道難關，成長為工業(yè)機器人行業(yè)的組裝調(diào)試專家?！跋Ｍㄟ^我們的努力，能夠不斷提高中國工業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率，把機器人應用系統(tǒng)送到越來越多的行業(yè)生產(chǎn)制造車間。有了問題，我們再也不用等外國專家了?！睆埫髡f。