由于工作原因?qū)е挛疑掀恼聸]能寫完自動轉(zhuǎn)盤機案例分析，在這里說聲抱歉。讀過我文章的都清楚我不是一個專業(yè)的寫手現(xiàn)實中有自己的工作，是一家公司的機械工程師，項目有緊有松所以自己的寫作愛好只能根據(jù)工作情況來，請大家理解。

言歸正傳，上次我介紹過這個方案的工藝確定·整體布局，下面我來闡述下各工位的設(shè)計思路；首先就是上料工位經(jīng)溝通后客戶定位人工上料，具體設(shè)計如下圖所示，產(chǎn)品的定位方式采用裝車基準來定位這樣會更切合實際，上料前設(shè)計清潔工位，上料后光電開關(guān)檢測有無，下方設(shè)計掃碼光電記錄數(shù)據(jù)。

第二工位為程序燒錄工位，如下圖所示，燒錄機構(gòu)固定在臺面上，有上下氣缸執(zhí)行探針與產(chǎn)品燒錄點的接觸工作；探針這邊選用的是INGUN的錐形頭探針，氣缸采用雙桿帶導(dǎo)軌氣缸。結(jié)合氣缸來保證通電。

三工位為測試1工位，具體結(jié)構(gòu)與燒錄工位完全一致，注意事項參考燒錄工位，示意如下圖所示：

四工位為測試2，此工位為核心工位也是整個生產(chǎn)。需要與PCB通電之后模擬旋轉(zhuǎn)動作來采集波形圖，整個接觸機構(gòu)與燒錄工位一致，旋轉(zhuǎn)。

第五工位組裝工位；移栽氣缸選用滑臺氣缸帶導(dǎo)軌提升位置精度，拾取動作使用氣動手指執(zhí)行，與產(chǎn)品接觸部位均設(shè)計保護措施，電位計判斷是否已經(jīng)夾取。

第六工位為焊接工位，這邊為了節(jié)約成本外購焊錫機自己改良比定制非標成本節(jié)約一半多，由于錫焊會產(chǎn)生煙霧設(shè)計吸塵頭，錫焊會滴落設(shè)計接錫盒；注意保護產(chǎn)品設(shè)計保護罩

第七工位經(jīng)行終檢與鐳雕二維碼，鐳雕同樣外購標準機回來自己改造節(jié)約成本。終檢機構(gòu)與燒錄機構(gòu)同樣方式。

第八工位掃碼機預(yù)留連線使用，以防客戶后期與自動線聯(lián)機使用，所以預(yù)留機械手位置。

下料與上料同工位。設(shè)計顯，這臺設(shè)備通過客戶驗收并已投入實際生產(chǎn)，達到客戶預(yù)計效果。謝謝您的耐心閱讀期望指導(dǎo)。