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激光焊接機(jī)

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快遞分揀機(jī)器人能掙多少錢,新傳感器使自主機(jī)器人與人類互動更安全

時間:2022-07-22   訪問量:0
自動分揀機(jī)器人設(shè)計思路

更高的處理器負(fù)載

分揀機(jī)器人典型應(yīng)用

新的傳感器的加入,如激光雷達(dá),再加上先進(jìn)的板載AI處理器,使得自主機(jī)器人能夠更安全地與人類互動。這家安防機(jī)器人制造商需要將新技術(shù)集成到一個升級的機(jī)器人平臺中,該平臺能夠在一次充電后運行更遠(yuǎn)距離的同時,支持更高的處理器負(fù)載。這需要一款更大的電池和一款更小的可擴(kuò)展電源來為其釋放空間。主要目標(biāo)是:

擴(kuò)大工作范圍,延長工作時間

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最大限度縮小電源尺寸,以釋放空間

分揀機(jī)器人研究現(xiàn)狀中國分揀機(jī)器人的研究現(xiàn)狀

靈活滿足未來傳感器的電源需求

減少電源損耗,增加電池續(xù)航時間

新設(shè)計為每個電路采用DCMDC-DC轉(zhuǎn)換器。這些高效率的小型轉(zhuǎn)換器與之前基于磚型產(chǎn)品的設(shè)計相比,占地面積和重量均減少了70%。此外,它還將系統(tǒng)效率提高了30%,降低了功耗,進(jìn)而延長了電池續(xù)航時間。DCM的寬輸入電壓范圍允許與未來電池技術(shù)兼容。主要優(yōu)勢有:

轉(zhuǎn)換損耗低,可最大限度提高電池性能

高功率密度可釋放空間

模塊化解決方案,允許未來對電源進(jìn)行擴(kuò)展

DCM轉(zhuǎn)換器節(jié)省了空間

供電網(wǎng)絡(luò):四路輸出各有一個單獨的DCMDC-DC轉(zhuǎn)換器。這些轉(zhuǎn)換器對波動的電池輸入電壓進(jìn)行了隔離和穩(wěn)壓。簡單的并聯(lián)允許未來進(jìn)一步增加DCM,以滿足任何一路的更高輸出功率需求。

DCMDC-DC轉(zhuǎn)換器

輸入:9–420V

輸出:3.3、5、12、13.8、15、

24、28、36、48V

分揀機(jī)器人matlab仿真

功率:高達(dá)1300W

智能分揀機(jī)器人

峰值效率:高達(dá)96%

尺寸小至24.8x22.8x7.2毫米

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