,航天科技集團八院149廠成功研制國內首套滑塊白合金堆焊機器人工作站,用于客戶公司低速柴油機滑塊的專業(yè)化批量焊接加工,提升了重型船舶關鍵模塊生產的智能化水平。
此前,客戶公司通過一臺三軸機床進行船用柴油機滑塊的端面和環(huán)面白合金堆焊工作。該機床老舊、自由度低、功能單一,工人操作繁瑣,焊接軌跡不夠靈活,、質量較差。
針對上述情況,149廠研發(fā)滑塊白合金堆焊機器人工作站,通過六自由度專用焊接機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)三軸機床,采用直徑4毫米高速送絲、高效TIG焊接,實現(xiàn)了試件端的平面及凹槽環(huán)面的焊接軌跡規(guī)劃及自動焊接,并通過工藝優(yōu)化,使白合金與基底的異種材料結合面具備良好的結合強度,無缺陷,有效提高焊接效率和焊接質量。
該機器人工作站的成功研制,使149廠在白合金堆焊領域取得新突破,證明了該廠在機器人集成和激光增材制造領域的實力,為后續(xù)承擔同類產品的研制奠定了堅實基礎。