很多人都知道，貴州是我國礦產(chǎn)資源大省之一，截至目前，已累計發(fā)現(xiàn)礦產(chǎn)110種以上，110種礦產(chǎn)中有42種礦產(chǎn)保有儲存量排名我國前十位。

基于此，一直以來，貴州也大力發(fā)揮自身優(yōu)勢，積極開發(fā)礦產(chǎn)資源。近幾年，隨著科技地不斷發(fā)展，貴州也在與時俱進，全面推進采煤和掘進工作智能化，推廣應(yīng)用“煤礦機器人”。

在推進采煤和掘進工作面智能化方面，貴州計劃在未來5年內(nèi)建成成50處智能煤礦，通過采用智能控制和可視化遠程干預技術(shù)實現(xiàn)采掘作業(yè)的自動感知、自主調(diào)控、自主導航。在推廣應(yīng)用“煤礦機器人”方面，將在煤礦巡檢、運輸、救援、危險作業(yè)等場景中推廣應(yīng)用“煤礦機器人”，包括巷道巡檢機器人、掘進類防突鉆孔機器人、運輸類機器人、救援類機器人等。

說到煤礦機器人除了用于采煤中的機器人，還有用于煤炭加工的機器人，而煤炭加工的機器人中已有線性馬達的實際應(yīng)用案例，譬如焦爐搗固機，焦爐搗固機是焦爐設(shè)備的重要組成部分，包括鋼結(jié)構(gòu)，與鋼結(jié)構(gòu)相配的豎直錘桿，錘桿下方裝有錘頭，錘桿連接有驅(qū)動機構(gòu)，目前很多采用線性馬達作為驅(qū)動裝置。線性馬達對稱分布在錘桿的兩側(cè)，每側(cè)至少一組。每組線性馬達的定子部分均安裝在上滑道和下滑道之間，上滑道和下滑道與鋼結(jié)構(gòu)固定連接，靠近錘桿一側(cè)線性馬達的定子部分外殼上安裝有滾輪，滾輪與錘桿的側(cè)面相配合，線性馬達的定子部分外殼的另一側(cè)與鋼結(jié)構(gòu)之間設(shè)有拉簧，線性馬達的動子部分為板狀結(jié)構(gòu)并固定連接在錘桿的側(cè)面。線性馬達工作時定子與動子之間的氣隙為1.5-2.5mm。結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠，維修率低，提高了工作效率。

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