1）什么是碼垛？
有規(guī)律的移動機器人進行抓取及放置
2）如何簡便碼垛程序
設(shè)置好工件坐標系，工具，對第一個碼垛放置點進行示教，xyz方向的間距和個數(shù)可設(shè)
3）如何創(chuàng)建
搬運分揀機器人的發(fā)展史創(chuàng)建m_pallet模塊
建立兩個routine
在init程序里，設(shè)置xyz方向個數(shù)和各方向間距
在p_main程序里，創(chuàng)建機器人移動到pHome點，pPick位置，以及第一個放置點pPlace_ini
國內(nèi)分揀機器人研究現(xiàn)狀通過三層for循環(huán)，進行碼垛。實例程序為先x方向，再y方向，再z方向
快遞分揀機器人視頻大全其中偏移如下：
pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);
分揀機器人功能作用快遞分揀機器人傳感器系統(tǒng)作用工件分揀機器人視覺