你是否在新聞中見過各式各樣的遙控機(jī)器人？它們上天入地，排爆偵查，幾乎無所不能。給再土氣不過的無線路由換個(gè)“頭腦”，裝上“手腳”，它就能忠實(shí)執(zhí)行茫茫網(wǎng)海另一端的指令，為不能親身親臨的你拍下難得一見的場(chǎng)景。

首先需要解釋一下什么是“Shy”：

“Shy”是一個(gè)采用LINUX開源系統(tǒng)-Openwrt制作的WIFI機(jī)器人，它支持PC端,android端，web端的無線控制和無線視頻傳輸，apple端的視頻傳輸，甚至還可以當(dāng)作你的電腦高清免驅(qū)動(dòng)攝像頭使用。

技術(shù)上來說，它大致分為三個(gè)部分，首先是加載Openwrt系統(tǒng)的Liunx平臺(tái)，它連接攝像頭，并通過WIFI接收控制命令。然后此平臺(tái)通過串口連接單片機(jī)，再由單片機(jī)控制各種感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電路。你可以在手機(jī)上指揮它到處跑，然后拍下想要的照片。

值得注意的是，openwrt系統(tǒng)是開源的，我們可以在PC機(jī)上編譯自己的openwrt系統(tǒng)和自己的軟件，另外單片機(jī)的擴(kuò)展應(yīng)用成千上萬(wàn)，因此這架機(jī)器人具有相當(dāng)高的可玩性與非常廣泛的應(yīng)用。

shy的原型來自于《starwars》中的R2D2。

機(jī)器人的主題是“呼吸”，緩慢變化的藍(lán)光使它們成為你臥室中最酷的裝置。